用于碰撞信息的自动传输的方法与装置

1.一种供汽车里使用的用于获取碰撞信息的设备，包括：
传感器，用于检测对包含所述碰撞记录设备的车辆的撞击；以及
无线通信控制器，被耦合到所述传感器以及包含与所述撞击、所 述车辆或两者皆有关的信息的存储器，其中，所述控制器响应于对所 述撞击的检测，自动地：
试图与撞击附近区域之内的遭受撞击的另一车辆中的对应无线通 信控制器建立无线通信链路，以及
响应于成功建立了与对应无线通信控制器的无线通信链路，将所 述存储器中的所述信息的至少一部分与来自所述对应无线通信控制器 的相应信息交换，
其中，所述碰撞记录设备当检测到对包含所述碰撞记录设备的车 辆的撞击时，在所述非易失性存储器中保存所述信息，以便由所述无 线通信控制器用来与来自对应无线通信控制器的相应信息进行交换， 其中所述信息是从包括以下信息的组中选出来的：当发生对包含所述 碰撞记录设备的车辆的撞击时的车辆速度、当发生对包含所述碰撞记 录设备的车辆的撞击时的车辆位置、当发生对包含所述碰撞记录设备 的车辆的撞击时的车辆行驶方向、撞击方向、撞击大小、以及撞击点。
2.如权利要求1所述的设备，其中，所述无线通信控制器响应 于对所述撞击的检测，自动试图与撞击附近区域的预定范围中的每一 车辆内的对应无线通信控制器建立无线通信链路。
3.如权利要求1所述的设备，其中，所述无线通信控制器响应 于与撞击附近区域之内的遭受撞击的各车辆内的每一对应无线电通信 控制器建立无线通信链路，将所述存储器中的所述信息的至少一部分 与来自每一对应无线通信控制器的相应信息进行交换。
4.如权利要求1所述的设备，其中，所述无线通信控制器试图 建立与另一车辆内的无线通信控制器的无线通信链路是通过：
由所述无线通信控制器广播信息交换业务的有效性，以及
为对应无线通信控制器搜索信息交换业务的有效性。
5.如权利要求1所述的设备，其中，所述无线通信控制器利用 蓝牙无线通信，试图建立与另一车辆内的无线通信控制器的无线通信 链路。
6.如权利要求1所述的设备，其中，所述无线通信控制器按照 从车辆识别信息开始的有序顺序，将所述存储器中的所述信息的至少 一部分与来自所述对应无线通信控制器的相应信息交换。
7.如权利要求1所述的设备，其中，所述无线通信控制器响应 于来自授权设备的请求建立与所述无线通信控制器的无线通信链路， 将所述存储器中的信息的一部分传输给所述授权设备。
8.一种汽车，包括：
至少一控制系统；
传感器，用于检测对所述汽车的撞击；
非易失性存储器，包含与所述汽车有关的识别信息，以及在检测 到对所述汽车的所述撞击时由至少一个控制系统获取的测量信息；以 及
无线通信控制器，被耦合到所述传感器和所述存储器，其中所述 控制器响应于对所述撞击的检测，自动地：
试图与撞击附近区域之内的遭受撞击的另一车辆中的一对应无线 通信控制器建立无线通信链路，以及
响应于成功建立了与对应无线通信控制器的无线通信链路，将所 述存储器中的所述信息的至少一部分与来自所述对应无线通信控制器 的相应信息交换，
其中，所述碰撞记录设备当检测到对包含所述碰撞记录设备的车 辆的撞击时，在所述非易失性存储器中保存所述信息，以便由所述无 线通信控制器用来与来自对应无线通信控制器的相应信息进行交换， 其中所述信息是从包括以下信息的组中选出来的：当发生对包含所述 碰撞记录设备的车辆的撞击时的车辆速度、当发生对包含所述碰撞记 录设备的车辆的撞击时的车辆位置、当发生对包含所述碰撞记录设备 的车辆的撞击时的车辆行驶方向、撞击方向、撞击大小、以及撞击点。
9.如权利要求8所述的汽车，其中，所述无线通信控制器响应 于对所述撞击的检测，自动试图与撞击附近区域的预定范围中的每一 车辆内的对应无线通信控制器建立无线通信链路。
10.如权利要求8所述的汽车，其中，所述无线通信控制器响 应于与撞击附近区域之内的遭受撞击的各车辆内的每一对应无线电通 信控制器建立无线通信链路，将所述存储器中的所述信息的至少一部 分与来自每一对应无线通信控制器的相应信息进行交换。
11.如权利要求8所述的汽车，其中所述无线通信控制器试图 建立与另一车辆内的无线通信控制器的无线通信链路是通过：
由所述无线通信控制器广播信息交换业务的有效性，以及
为对应无线通信控制器搜查信息交换业务的有效性。
12.如权利要求8所述的汽车，其中，所述无线通信控制器利 用蓝牙无线通信，试图建立与另一车辆内的无线通信控制器的无线通 信链路。
13.如权利要求8所述的汽车，其中，所述无线通信控制器按 照从车辆识别信息开始的有序顺序，将所述存储器中的所述信息的至 少一部分与来自所述对应无线通信控制器的相应信息交换。
14.如权利要求8所述的汽车，其中，所述无线通信控制器响 应于来自授权设备的请求建立与所述无线通信控制器的无线通信链 路，将所述存储器中的信息的一部分传输给所述授权设备。
15.一种用于获取碰撞信息的方法，包括：
检测对车辆的撞击；以及
响应于对所述撞击的检测，自动地试图在耦合到所述车辆内存 储器的无线通信控制器与在撞击附近区域之内的遭受撞击的另一车辆 内的对应无线通信控制器之间建立无线通信链路，所述存储器包含与 所述撞击、所述车辆或者两者皆有关的信息；以及
响应于在所述无线通信控制器与所述对应无线通信控制器之间成 功建立了无线通信链路，将所述存储器中的所述信息的至少一部分与 来自所述对应无线通信控制器的相应信息交换，
其中，所述碰撞记录设备当检测到对包含所述碰撞记录设备的车 辆的撞击时，在所述非易失性存储器中保存所述信息，以便由所述无 线通信控制器用来与来自对应无线通信控制器的相应信息进行交换， 其中所述信息是从包括以下信息的组中选出来的：当发生对包含所述 碰撞记录设备的车辆的撞击时的车辆速度、当发生对包含所述碰撞记 录设备的车辆的撞击时的车辆位置、当发生对包含所述碰撞记录设备 的车辆的撞击时的车辆行驶方向、撞击方向、撞击大小、以及撞击点。
16.如权利要求15所述的方法，其中，自动地试图建立无线通 信链路的步骤进一步包括：
试图建立与撞击附近区域的预定范围中的每一车辆内的对应无线 通信控制器的无线通信链路。
17.如权利要求15所述的方法，进一步包括：
响应于与撞击附近区域之内的遭受撞击的各车辆内的每一对应无 线电通信控制器建立无线通信链路，将所述存储器中的所述信息的至 少一部分与来自每一对应无线通信控制器的相应信息进行交换。
18.如权利要求15所述的方法，其中，自动地试图建立无线通 信链路的步骤进一步包括：
由所述无线通信控制器广播信息交换业务的有效性，以及
为对应无线通信控制器搜查信息交换业务的有效性。
19.如权利要求15所述的方法，其中，自动地试图建立无线通 信链路的步骤进一步包括：
利用蓝牙无线通信。
20.如权利要求15所述的方法，其中将所述存储器中的所述信 息的至少一部分与来自所述对应的无线通信控制器的相应信息进行交 换的步骤进一步包括：
按照从车辆识别信息开始的一有序顺序，将所述存储器中的所述 信息的至少一部分与来自所述对应无线通信控制器的相应信息交换。
21.如权利要求15所述的方法，进一步包括：
响应于来自授权设备的请求建立与所述无线通信控制器的无线通 信链路，将所述存储器中的信息的一部分传输给所述授权设备。

技术领域\n本发明在总体上涉及汽车中的事故相关系统，更具体来讲，涉及 在碰撞检测与记录系统中的碰撞或者事故信息的自动收集，所述碰撞 检测与记录系统同其它车辆等无线通信。\n背景技术\n对于汽车碰撞纠纷的解决当前主要取决于目击者和/或当事人证 据，这往往被证实为带有偏见或者不准确。基于实物证据例如刹车痕 迹与撞击破坏等实物证据的事故重构技术是昂贵而费时的，并且内在 上也至少与最初做的假定以及测量或者估计的准确度一样是不确定 的。此外，基于事后收集的信息的调查内在地就不如在事故时间当时 或左右收集的信息可靠。检测到碰撞(例如通过安全气囊的展开)时， 现在大多数的车辆设计是至多不过简单地作出援助。\n在汽车设计的另一方面，当前某些车辆配备有内部存储器设备， 用于存贮修理历史，但是这种设备一般要求与存储器以及诸存储器直 接硬布线连接，这很容易篡改或者输入假数据。\n因此，在本技术领域需要精确的并且防窜改的系统，收集客观的 碰撞相关信息，用于与适当机构自动地通信。\n发明内容\n为了对付在上面论述的现有技术的缺陷，本发明的一个主要目的 提供一种供汽车使用的碰撞记录设备，包括或者包含无线通信控制 器。当检测到撞击时，本无线通信控制器试图与撞击附近区域之内的 任何对应无线通信控制器中的每一个建立无线通信链路。在最接近范 围内的车辆估计可能也涉及该碰撞。车辆识别信息以及收集的与该碰 撞有关的信息例如车辆速度、位置、移动方向、撞击方向和大小、撞 击点等，在涉及该碰撞的车辆之间被自动地交换，警察和保险公司可 以在以后从任一车辆取回这些信息，保存客观的碰撞信息用于事故重 构。\n上面已经非常概要地概括了本发明的特征和技术优势，因此本领 域中的普通技术人员可以更好地理解下面的本发明的详细说明。本发 明的另外的特征和优点将在下文说明。本领域中的普通技术人员将理 解，他们可以容易地使用这些概念和所公开的具体实施例作为一个基 础，来修改或者设计实现与本发明相同目的的其他结构。本领域中的 普通技术人员也可以实现相当的结构，而不会脱离本发明最宽泛形式 的精神和范围。\n在进行下面的发明的详细说明以前，规定该专利文件中自始至终 使用的某些字词或者短语是有帮助的：术语“包含”和“包括”以及其 派生词意指包含，而没有限制；术语“或”是包含性的，意指和/或；短 语“与……相关”和“与之关联”以及其派生词可以意指包含、包含在 内、互连、包含、被包含在内、连接到或者与之连接、与之耦合、可 与之通信、与之合作、交插、并列、紧邻、束缚于其上或与之捆绑在 一起、具有、具有其中的一个特性等；而术语“控制器”意指控制至 少一个操作的任何设备、系统或者其部分，而无论这样一种设备是以 硬件、固件、软件或者其中两种实现方式的结合。应当注意的是，与 任何特定控制器相关联的功能性可以是中心的也可以是分散的，不论 是局域的还是远程的。对某些词语的定义通用于该专利文件，本领域 中普通技术人员会理解这样的定义适用于，如果不是大多数也至少是 许多的，在先或者将来使用这种词语的实例中。\n附图说明\n为了更彻底的理解本发明及其优点，现在结合附图进行下面的说 明，其中同样的编号标明同样的对象，并且其中：\n图1描述了一种根据本发明的一个实施例的无线碰撞信息收集和 传输系统；\n图2更详细的描述了一种供根据本发明的一个实施例的无线碰撞 信息收集和传输系统中使用的无线通信控制器；以及；\n图3是根据本发明的一个实施例的自动碰撞信息传输处理的高层 流程图。\n具体实施方式\n下面论述的图1至图3以及用于说明本专利文件中的本发明的原 则的各种实施例仅仅是作为例示，而无论如何不应该被视为限制本发 明的范围。本领域中的普通技术人员会理解可以以任何适当改造的设 备实现本发明的这些原则。\n图1描述了一种根据本发明的一个实施例的无线碰撞信息收集和 传输系统。在本发明中，在至少一辆车辆101-103内、优选地在每 一车辆内、也可以是在一个或多个固定无线电收发机104内的无线碰 撞信息传输系统100包含无线通信控制器200。\n图2更详细地描述了一种供根据本发明的一个实施例的无线碰撞 信息收集和传输系统中使用的无线通信控制器。如上所述，无线通信 控制器200优选地在每一车辆101-103中实施，可选择地也在固定无 线电收发机104内实施。在该示范性的实施例中，无线通信控制器200 包含一个无线通信核心201，所述通信核心201例如符合由蓝牙专题 小组(SIG)通过在蓝牙网站可得到的规定所定义的小区域无线通信协 议。其他无线通信协议例如IEEE 802.11或者WLAN可以被变通地用 来在无线通信控制器200内实施并且被适当地使用，还可以包含一个 或多个另外的通信核心(没有示出)来支持超过一个的无线通信标准。 优先选用蓝牙是因为，尽管该协议一般用于消除离散电子设备(例如 计算机和摄像机等)之间的电缆，但它被良好定义，而且蓝牙软件和转 发设备可以容易地从各种来源得到，因此开发周期快而便宜，材料成 本很低。\n无线通信核心201与适当的无线电收发机202和非易失性存储器 203耦合。无线电收发机202可以利用专用天线，或者被耦合到由主 车辆204(可以是图1中描述的任一车辆101-103)采用的用于其他 目的例如无线电台接收和/或全球定位卫星(GPS)系统信号接收的另 一天线。在该最佳实施例中，无线电收发机202能够与在一半径大约 10米内的其他无线设备通信。\n非易失性的(例如快闪)存储器203包含与该主车辆204有关的 “主”信息部分205，例如车辆识别号码(VIN)、汽车牌照和注册信 息，还可以包含其他相关信息，例如该主车辆204的当前物主身份、 保险或者检查状态信息。\n非易失性存储器203的碰撞信息部分206通过存储控制器(没有 单独地示出)耦合到该主车辆204中的其他各种系统。另一车辆系统 207中包含一个或多个加速度计，优选地至少两个加速度计，主车辆204 的前后或者前后附近各一个。被耦合了无线通信控制器200的该加速 度计可以是被用于控制主车辆204中的一个或多个安全气囊的展开的 加速度计。耦合到非易失性存储器203的碰撞信息部分206的其他车 辆系统207可以包含例如主车辆的机载计算机和/或一全球定位系统接 收器。\n为了安全，非易失性存储器203的主信息部分205可以通过无线 通信核心201或者其他装置读取，或者供选择地被写入(利用适当的 访问控制安全措施和/或加密)。尽管碰撞信息部分206可以通过无线 通信核心201或者其他装置读取，但碰撞信息部分206优选地被保护 的，并且仅仅可以由预定的设备207写入，以防止在其中篡改或者伪 造信息。非易失性存储器203不要求电源来维持其中的数据内容，因 此只要不毁坏该单元，其内容将永不会被擦掉，它优选地位于主车辆 204中的一物理上难接近的或者是难以通达的位置。\n本领域中的普通技术人员会认识到，没有描述或者说明具有根据 本发明的用于无线碰撞信息收集和传输的无线通信控制器的汽车的完 全结构和操作。而是仅仅描述和说明了本发明中所独有的或者对理解 本发明所必需的汽车和无线通信控制器的设计和操作。\n操作中，由无线通信控制器200根据由加速度计传输的信号检测 撞击。任何撞击或者至少任一预定大小的撞击触发由无线通信控制器 200实现的自动碰撞信息采集和传输处理。优选地，撞击的大小、方 向(从前到后并横向主车辆204)以及撞击点(例如加速度变化的旋 转分量)在撞击当时被计算，并且被连同当前日期和时间存贮到非易 失性存储器203的碰撞信息部分206内。\n由无线通信控制器200响应于检测碰撞而使用采样方法和缓存器 或者延时线采集的其他信息，可以包含车辆速度、刹车状态、安全带 或者其他主要束缚装置状态、以及GPS坐标和/或移动方向，任一或 者所有这些可以在撞击时被即时记录或者在一预先确定的包含该撞击 时间的信息捕获周期期间被记录，该信息捕获周期优选地在撞击以前 开始。无线通信控制器200将所有直接采集的与所检测的碰撞/撞击有 关的信息保存在非易失性存储器203内。\n在与来自选定系统207的碰撞信息被无线通信控制器200捕获时 间之后的或者优选地与之重叠的一段时期内，该示范性的实施例中的 无线通信控制器200使用标准蓝牙业务发现以及通信协议确定是否有 其他包含相应设备的车辆在附近(例如在10米内)，并且如果是这 样的话，这样的其他车辆是否也记录了碰撞。如果在通信范围内的另 一车辆中的对应无线通信控制器被识别出，而且该车辆也在最近记录 了一次撞击，无线通信控制器200自动开始将来自非易失性存储器203 的主碰撞信息部分205-206的至少某些、也可以是所有的信息与对应 的无线通信控制器进行交换。根据一预定优先权，每个无线通信控制 器或者顺序地或者连续地向另一无线通信传输，并且从另一个无线通 信控制器(s)接收。碰撞和主信息被以预先决定的顺序在每一检测到 一撞击的车辆中的对应设备之间交换，优选地从VIN开始。每一主车 辆的VIN最好在所有可访问的无线通信控制器之间被首先交换(这可 以在几秒内完成)，以便提供用于逮捕交通肇事逃逸者的信息。假如 每一控制器完成了与所有其他建立了通信的控制器的信息交换，在无 线通信控制器200和其他车辆中的其他若干对应无线通信控制器中的 每一个之间交换信息的顺序可以是随机的，通过无线通信控制器200 从对应无线通信控制器接收的信息被存贮在非易失性存储器203内的 接收信息部分208内。\n为了确保所捕获的信息被正确地维持在可访问位置，无线通信控 制器200可以供选择地从非易失性存储器203的主碰撞信息部分205- 206将该信息(至少部分)传输给范围内没有涉及该碰撞的车辆(即 由可能的目击者操作的车辆)的对应无线通信控制器，或者传输给可 能事故现场附近放置的固定无线电收发机104(例如在每年事故多发 的十字路口)。固定无线电收发机104就像如下所述的信息检索设备 一样，实质上可以与此处所述的该无线通信控制器200相同，只是不 需要碰撞和主信息存储器部分。\n为了安全的目的，由无线通信控制器200传输给不涉及事故车辆 中的对应设备或者固定无线电收发机的信息(例如作为一个子集)可 能不同于涉及事故车辆中的无线通信设备之间交换的信息，并且/或者 有一个相关的“期满”时段，过了这个时段该信息由接收设备删除。 还可以利用由例如主车辆的保险公司保存的密钥对感测的或者识别的 信息(在主碰撞或者接收信息部分204-205和208内)加密，并且仅 仅可由保险精算人、警察和急救人员访问。\n一旦在涉及事故车辆(或者其他不涉及任何碰撞的车辆，或者固 定无线电收发机)之间交换碰撞信息，这样的信息可以，在适当的安 全机制下，由适合的无线接收设备访问并检索，这可以由警察或者急 救车、保险精算人、调查员等使用。这种兼容的无线检索工具可以被 容易地合并到例如由警察或者急救人员使用的手持式无线电话或者由 保险精算人使用的个人数字助理(PDA)里。这样，就可以由警察保险 公司及其他当事人得到在撞击时间及其左右收集的有关该碰撞的完全 客观的信息。此外，非易失性存储器203的碰撞信息部分205可以为 主车辆保存运行碰撞历史，作为一项资源在“二手”汽车转售方面使 用。\n图3是根据本发明的一个实施例的自动碰撞信息传输处理的一高 层流程图。该程序300在用于自动信息交换的碰撞记录设备(图2中 的无线通信控制器200)启动后时开始了(步骤301)。该碰撞记录 设备可以在主车辆每次启动时开始，或者也可以是一旦开启后在其后 不驾驶时也仍然连续运作。然而考虑到能源和使用寿命，该碰撞记录 设备可以仅在该主车辆离开一安全位置例如车主的住宅时启动，而每 当该主车辆返回到所安全位置时就关闭。例如，该碰撞记录设备可以 与一个自动车库开门装置结合运转，每当该车辆移动到车库门装置范 围之外(即超过十米)，就从消极模式启动到积极模式。\n当该碰撞记录积极时，来自车辆传感器或者控制系统的预选操作 信息被缓存(步骤302)。如上所述，这种信息可以包含主车辆速度、 GPS坐标以及移动方向、制动系统和紧束装置状态以及任何其它对碰 撞重构有用的并且可得到的信息。在预选时期内，优选地以滚动的方 式缓存该信息，在一先进先出(FIFO)非易失性的缓存器中用最新信 息改写最旧信息。\n当检测到对该主车辆的一次撞击时(步骤303)，该碰撞记录设 备通过存储在一非易失性存储器中保存所缓存的操作信息(步骤 304)。主车辆操作信息在检测到对主车辆的撞击之后的至少一个预 定时期内继续被收集，并且连同所缓存的操作信息一起被保存。该碰 撞记录设备可以包含机内备用电源，以便当主车辆的主电源系统因撞 击而中止时仍能执行这些功能。\n当检测到对主车辆到撞击时，如果可以从撞击传感器例如加速度 计得到，该碰撞记录设备还计算(如有必要)和保存撞击信息，例如 撞击的大小和方向以及撞击点(步骤305)。这种撞击信息连同所保 存的操作信息一起被保存在所述非易失性存储器203的碰撞信息部分 206，供所述碰撞记录设备(无线通信控制器200)使用。\n当检测到对主车辆给撞击时，所述无线通信控制器还开始广播所 述信息交换业务的有效性，并试图检测同样在广播这种信息交换业务 的有效性对应无线通信控制器(步骤306)。广播所述信息交换业务 有效性为其他对应无线通信控制器指出所述主车辆最近遭受撞击(即 涉及碰撞)。为了保存能源，所述信息交换业务有效性的广播可以最 初在撞击之后的一预定时期内进行，然后终止并每隔定期间隔再简短 的继续，直到广播的无线通信控制器中的信息被检索到或者所述广播 的无线通信控制器不再能用。\n其他涉及该碰撞并具有对应无线通信控制器的车辆同样广播所述 信息交换业务的有效性，并且一旦至少两个无线通信控制器中的一个 的所述业务有效性广播被另一个检测到(步骤307)后，便立即开始 信息交换(步骤308)。\n如果无线通信控制器检测到多个广播信息交换业务有效性的对应 无线通信设备，可以以循环的方式由附属的无线通信控制器以任意顺 序开始与每一对应设备的信息交换。在该信息交换的最初阶段，每一 个无线通信控制器向另一个指出是否任何另外的无线通信控制器可以 由第一个访问(例如通过传输主车辆的唯一标识符VIN)。然后一个 可以与两个或更多其他的无法直接彼此通信的无线通信控制器通信的 无线通信控制器充当一个渠道，用于在其他无线通信控制器之间信息 交换，以确保所有可得到的信息被均匀地分配。\n在未涉及该碰撞的车辆内的无线通信控制器以及固定无线电收发 机可以在检测到该信息交换业务有效性的广播时指出，它们可以接收 来自一涉及该碰撞的车辆中的无线通信控制器的信息。可选的是，所 述固定无线电收发机或者未涉及该碰撞的车辆内的无线通信控制器在 接收到碰撞信息时可以自动地联系警察和/或急救人员。涉及所述碰撞 的车辆内的无线通信控制器优选地应该是，将与涉及所述碰撞的其他 车辆内的无线通信控制器进行的交换优先于与未涉及所述碰撞的车辆 内的无线通信控制器或者固定无线电收发机进行的交换。\n如上所述，以规定的顺序在无线通信控制器之间交换信息(例如 从所述主车辆VIN开始)。一旦完成所述信息交换，所述无线通信控 制器就复位和/或进入一消极模式(步骤309)，其中的信息可以根据 来自所述无线通信设备的请求被检索。然后所述处理变为等待状态直 到所述无线通信控制器(碰撞记录设备)被再一次启动。\n本发明允许与一碰撞有关的信息被自动地保存，并在涉及所述碰 撞的车辆之间交换，并且/或者被分发给能够保存所述信息范围内的其 他设备。因此，在碰撞发生期间内捕获的客观信息得以保存，并为了 让警察急救人员保险代表及其他当事人得到而被自动复制。\n重要的是应当注意到，尽管本发明已经以完全功能性的通信设备 或者系统的角度进行了说明，但本领域中的普通技术人员会理解本发 明的所述机制能够以各种形式指令的计算机可用介质的方式实现及散 布，而不论由用来实现所述散布的具体信号承载介质的类型如何，本 发明都同样地适用。适用的计算机可用介质的例子包含：非易失性的、 固定编码的或者可编程类型介质例如只读存储器(ROM)或者电可擦可 编程只读存储器(EEPROM)，可记录类型介质例如软盘、硬盘驱动、 以及读/写(R/W)光盘、只读存储器(CD-ROM)或者数字多用盘 (DVD)，以及传输类型介质例如数字以及模拟通信链路。\n尽管本发明已经被详细地说明，本领域中的普通技术人员会理解 对此处公开的本发明的各种的改变、置换、变更、增强、细微差别、 渐近、较小形式、改造、修正、改善以及减少不脱离本发明最宽泛的 精神以及范围。