夹取缸体用气动平衡助力机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201110445211.2
IPC分类号：B25J9/08;B25J15/00;B25J13/00;B23Q7/04
申请日期：
2011-12-28
申请人：
长城汽车股份有限公司

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著录项信息

专利名称	夹取缸体用气动平衡助力机械手
申请号	CN201110445211.2	申请日期	2011-12-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-11	公开/公告号	CN102554912A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;3;Q;7;/;0;4查看分类表>
申请人	长城汽车股份有限公司	申请人地址	江苏省镇江市扬中经济开发区港兴路868号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	蜂巢动力系统（江苏）有限公司	当前权利人	蜂巢动力系统（江苏）有限公司
发明人	王絮;陈政弘;乔雪辉;宋力强;杨瑞华;高春洋;乔飒飒
代理机构	石家庄科诚专利事务所	代理人	张红卫;左燕生

摘要

本发明公开了一种夹取缸体用气动平衡助力机械手，包括控制机构、由控制机构驱动的夹具总成及其气动机构，控制机构能带动夹具于竖直方向、左右方向、前后方向移动，并能于水平面内回转。本发明能够实现缸体工件的空间姿态翻转和移动，实现省力地搬运和装配缸体，降低工人的劳动强度，提高工作效率，达到自动化生产的目的，夹具上配备行程开关，只有当工件接触到位后才可实施夹紧动作，有效提高机构作业的安全性。本发明适用作汽车生产线中气缸生产工序上对缸体的自动夹取作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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