一种多传感数据融合的吊车防触电预警系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202211137950.X
IPC分类号：B66C23/88;B66C13/16;G01S13/08;G01S13/86;G01S13/931;G01S17/08;G01S17/86;G01S17/931;G06T5/50;G08B21/18;H04N7/18
申请日期：
2022-09-19
申请人：
广东威恒输变电工程有限公司;广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局;广东汇源通集团有限公司

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专利名称	一种多传感数据融合的吊车防触电预警系统及方法
申请号	CN202211137950.X	申请日期	2022-09-19
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2022-10-21	公开/公告号	CN115215240A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C23/88 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C23/00 起重机，主要由一根梁、臂架或起悬臂作用的三角构架组成，并且安装成能在垂直或水平平面内作移动或摆动，或者两种运动一起进行，如悬臂起重机、桅杆起重机、塔式起重机（具有支腿的底部支承结构入B66C 5/00；主梁或轨道支承结构的配置入B66C 6/00 B66C23/88 安全装置（一般用于起重机的入B66C 15/00；用于钢绳、钢缆或链条卷扬机构的入B66D 1/54）	IPC分类号	B;6;6;C;2;3;/;8;8;;;B;6;6;C;1;3;/;1;6;;;G;0;1;S;1;3;/;0;8;;;G;0;1;S;1;3;/;8;6;;;G;0;1;S;1;3;/;9;3;1;;;G;0;1;S;1;7;/;0;8;;;G;0;1;S;1;7;/;8;6;;;G;0;1;S;1;7;/;9;3;1;;;G;0;6;T;5;/;5;0;;;G;0;8;B;2;1;/;1;8;;;H;0;4;N;7;/;1;8查看分类表>
申请人	广东威恒输变电工程有限公司;广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局;广东汇源通集团有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区桂城街道季华东路33号4座326房变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东威恒输变电工程有限公司,广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司佛山供电局,广东汇源通集团有限公司	当前权利人	广东威恒输变电工程有限公司,广东电网有限责任公司,广东电网有限责任公司佛山供电局,广东汇源通集团有限公司
发明人	廖建平;张昆;廖志鹏;何海强;张志强;谢宇风;梁广;李敏;吴海江;倪伟东;赵必舜;黄锷;陈洪海;骆炳尧;肖亮嘉;卢耀武;黄世立;吴立洪;韩存;江维臻
代理机构	广州誉华专利代理事务所（普通合伙）	代理人	罗丹

摘要

本发明属于车辆安全预警技术领域，具体涉及一种多传感数据融合的吊车防触电预警系统及方法，其中吊车防触电预警系统包括实时采集模块、同步读取模块和融合预警模块，同步读取模块按照预设的时间间隔同步并行读取由实时采集模块采集的传感数据并发送至融合预警模块，响应于传感数据的接收指令，融合预警模块基于满足设定时空关系且处于吊臂周边的激光点云数据和毫米波数据以融合互补的方式计算吊臂周边的预警空间范围；融合预警模块基于吊臂顶端的带电体的方位数据和预警空间范围来判断预警等级。基于现有技术中吊车触电预警精度低的缺陷，本发明通过激光雷达与毫米波雷达的数据融合实现全方位的测距视野，提高测距精度和预警精度。

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