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借助信标光跟踪并测量目标物的方法及装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110143611.1
  • IPC分类号:G01S1/70;G01C21/16
  • 申请日期:
    2021-02-02
  • 申请人:
    深圳光韵达光电科技股份有限公司
著录项信息
专利名称借助信标光跟踪并测量目标物的方法及装置
申请号CN202110143611.1申请日期2021-02-02
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-05-18公开/公告号CN112816935A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S1/70IPC分类号G;0;1;S;1;/;7;0;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人深圳光韵达光电科技股份有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区高新区北区朗山路13号清华紫光科技园C座1层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳光韵达光电科技股份有限公司当前权利人深圳光韵达光电科技股份有限公司
发明人马建立
代理机构深圳新创友知识产权代理有限公司代理人孟学英
摘要
本发明公开一种借助信标光跟踪并测量目标物的方法及装置,包括信标光光源发射信标光照射目标物;接收所述目标物反射的信标光并基于所述信标光拍摄所述目标物的图像;基于所述图像确定所述信标光在所述目标物上的位置信息;基于所述位置信息,调整信标光光源的出射角度使得发射的信标光持续照射在所述目标物的指定位置;获取所述信标光光源的角度调整量;获取所述目标物的距离信息;根据获取到的信息,确定所述目标物的目标物位置信息;所述获取到的信息包括所述信标光光源的角度调整量和所述目标物的距离;基于持续获取所述目标物的位置信息,确定所述目标物的运动轨迹信息。本发明能实现对目标物的跟踪并确定目标物的位置信息和轨迹信息。

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