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一种相机标定系统及其3D标定方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410835143.4
  • IPC分类号:G06T7/80
  • 申请日期:
    2014-12-29
  • 申请人:
    东莞市神州视觉科技有限公司
著录项信息
专利名称一种相机标定系统及其3D标定方法
申请号CN201410835143.4申请日期2014-12-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-04-29公开/公告号CN104574388A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/80IPC分类号G;0;6;T;7;/;8;0查看分类表>
申请人东莞市神州视觉科技有限公司申请人地址
广东省东莞市东城区牛山兴华工业园F栋 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东莞市神州视觉科技有限公司当前权利人东莞市神州视觉科技有限公司
发明人王锦峰;袁立凭
代理机构北京品源专利代理有限公司代理人张海英;黄建祥
摘要
本发明涉及一种相机标定系统及其3D标定方法;该相机标定系统,包括标定平面,成像系统、运动平台,控制系统,标定平面包括两个平行设置的标定板,其中一个标定板上设置点阵图;所述标定板包括平板光学玻璃和色卡纸,所述色卡纸设置于平板光学玻璃之间,所述成像系统设置在运动平台上;所述控制系统与运动平台相连接,所述中心相机与所述控制系统相连接;本发明的标定平面中添加色卡纸,为相机的标定提供了一个不反光的平整的平面,通过运动平面使相机在不同高度对标定平面拍摄,无需在标定平面上制作多种高度点阵图即可建立绝对相位与高度的映射关系,标定板制作简单,建立映射数量大,标定数据精确。

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