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作业机器人的移动程序的作成装置及作成方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200880109613.1
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    2008-09-04
  • 申请人:
    武藏工业株式会社
著录项信息
专利名称作业机器人的移动程序的作成装置及作成方法
申请号CN200880109613.1申请日期2008-09-04
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2010-09-08公开/公告号CN101828153A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人武藏工业株式会社申请人地址
日本*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人武藏工业株式会社当前权利人武藏工业株式会社
发明人生岛和正
代理机构北京戈程知识产权代理有限公司代理人程伟;王锦阳
摘要
本发明提供一种作业环境,在移动程序的程序化作业中,能够并行地进行移动路径图等的描绘作业与程序化作业,而且能够在视觉上把握高度信息。本发明的程序与装置的特征在于包括:将能够以字符基输入作业装置的移动信息的文本输入画面(71)进行显示的步骤;将能够输入作业装置的移动信息来作为与高度信息具有关联的二维平面上的路径的图形输入画面(72)进行显示的步骤;将从所述文本输入画面所输入的作业装置的移动信息作为二维平面上的路径及其高度信息实时输出至所述图形输入画面的步骤;将从所述图形输入画面所输入的作业装置的移动信息以字符基实时输出至所述文本输入画面的步骤;将作业装置的路径的3D显示画面(73)进行显示的步骤;以及自动生成作业装置的移动程序的步骤。

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