一种自动导引小车

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120160391.5
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2011-05-19
申请人：
苏州市职业大学;史斌斌

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自动导引小车
申请号	CN201120160391.5	申请日期	2011-05-19
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州市职业大学;史斌斌	申请人地址	江苏省苏州市致能大道106号国际教育园苏州市职业大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州市职业大学,史斌斌	当前权利人	苏州市职业大学,史斌斌
发明人	史斌斌
代理机构	南京苏科专利代理有限责任公司	代理人	陈忠辉

摘要

本实用新型揭示了一种自动导引小车，由载物系统、行走系统和控制系统三部分组成，位于上车体的所述载物系统与位于下车体的所述行走系统之间设有连接拉杆，控制系统一体集成于行走系统之中，其中行走系统包含车架、驱动轮、从动轮、驱动电机及防撞缓冲带；控制系统包含集成设于行车系统各组成部件上并相连形成控制回路的控制电路、蓄电池组、测速传感器、循迹传感器及避障超声波传感器。本实用新型自动导引小车采用载物系统和行车系统相分离的设计，并且行车系统采用四轮后驱、差速转向结构，进一步提高了AVG的移动平衡性和避障灵活性，并且该小车生产成本较低，便于产品推广应用，为各类现场应用带来了巨大的经济效益和社会效益。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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