液压机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120383384.1
IPC分类号：B25J9/08;B25J15/08
申请日期：
2011-10-10
申请人：
余胜东

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法律信息

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著录项信息

专利名称	液压机械手
申请号	CN201120383384.1	申请日期	2011-10-10
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	余胜东	申请人地址	浙江省温州市鹿城区府东路17号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	余胜东	当前权利人	余胜东
发明人	余胜东
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种用于抓取并移动工件的液压机械手，尤其涉及辅助工件执行机械加工操作的液压机械手。一种液压机械手，所述液压机械手包括：手部、水平滑动模组和竖直滑动模组；所述手部包括：左手抓、右手抓、底板、导向块、盖板、液压缸；所述水平滑动模组包括：支架、直线导轨、滑块、长液压缸；所述竖直滑动模组包括：导柱、大底座、滑动平台、竖直液压缸。所述长液压缸的直线运动带动所述导向块做水平直线运动，使得所述左凸台和右凸台在所述平行槽中运动，最终完成所述左延伸部、右延伸部对工件的夹持或者松开；所述竖直液压缸的直线运动带动所述滑动平台做竖直直线运动，使得所述滑动平台沿着导柱运动，最终完成所述滑动平台带动水平滑动模组的升降。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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