一种检测车道边界的方法、装置和设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201610594540.6
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/40;G06K9/46
申请日期：
2016-07-26
申请人：
东软集团股份有限公司;东软睿驰汽车技术（上海）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种检测车道边界的方法、装置和设备
申请号	CN201610594540.6	申请日期	2016-07-26
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-07	公开/公告号	CN106203398A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6查看分类表>
申请人	东软集团股份有限公司;东软睿驰汽车技术（上海）有限公司	申请人地址	上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号1703室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东软睿驰汽车技术（上海）有限公司	当前权利人	东软睿驰汽车技术（上海）有限公司
发明人	郑佳彤;杜莹芳;刘威
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	刘佳;王宝筠

摘要

本发明实施例公开了一种检测车道边界的方法。该方法包括：获取车道的当前帧图像，并通过对当前帧图像进行滤波，提取当前帧图像中的亮度跳变点；从亮度跳变点中滤除噪声点并以剩余的亮度跳变点作为边缘点形成边缘点的分组，其中，同一分组内边缘点的连线形成一条边缘线；从边缘线中识别出所述车道边界的边缘线；对所述车道边界的边缘线进行分组，并将每一分组内的边缘线分别识别为一条车道边界的边缘线。通过本发明实施例提供的方法，车道边界检测过程中需要经过的计算过程更加简单，车道边界检测过程占用的计算资源和耗费的时间也更少，因此，车道边界能够准确、快速地被检测出来。此外，本发明实施例还提供了一种检测车道边界的装置和设备。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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