胶囊内窥镜控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010268293.7
IPC分类号：A61B1/04;A61B1/045;A61B1/00;A61B1/273
申请日期：
2020-04-08
申请人：
上海安翰医疗技术有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	胶囊内窥镜控制方法及系统
申请号	CN202010268293.7	申请日期	2020-04-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-22	公开/公告号	CN111184497A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B1/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B1/00 用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜（用超声波、声波或次声波检查体腔或体内管道入A61B8/12；用于活组织切片检查或细胞取样的内窥镜器械入A61B10/04；用于外科目的的入A61B17/00；内窥镜手术器械入A61B17/94；采用沿着或穿过柔性管道传送的激光束的外科仪器入A61B18/22）；其照明装置（用于眼睛的入A61B3/00）〔1，4，2006.01〕 A61B1/04 与摄影或电视设备相结合的〔2〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;/;0;4;;;A;6;1;B;1;/;0;4;5;;;A;6;1;B;1;/;0;0;;;A;6;1;B;1;/;2;7;3查看分类表>
申请人	上海安翰医疗技术有限公司	申请人地址	上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金穗路2218号1楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海安翰医疗技术有限公司	当前权利人	上海安翰医疗技术有限公司
发明人	段晓东;王青青
代理机构	北京成创同维知识产权代理有限公司	代理人	马陆娟

摘要

公开了一种胶囊内窥镜控制方法及系统，所述方法包括测量胶囊内窥镜所处环境的磁场值；根据所述磁场值获取所述胶囊内窥镜的临界悬浮磁场值；根据所述临界悬浮磁场值调整所述胶囊内窥镜所受的牵引力；以及控制所述胶囊内窥镜在水平和/或竖直方向运动，其中，通过移动所述第二磁体控制所述第一磁体运动，所述胶囊内窥镜在水平和/或竖直方向运动时处于准悬浮状态。本申请的胶囊内窥镜控制方法及系统通过控制胶囊内窥镜处于准悬浮状态，降低了移动过程中胶囊内窥镜与目标区域壁之间的摩擦力，使得对目标区域的扫描更准确。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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