关节臂机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201980080484.6
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/00;B25J19/04
申请日期：
2019-11-14
申请人：
西门子股份公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	关节臂机器人
申请号	CN201980080484.6	申请日期	2019-11-14
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-23	公开/公告号	CN113165180A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;4查看分类表>
申请人	西门子股份公司	申请人地址	德国慕尼黑变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西门子股份公司	当前权利人	西门子股份公司
发明人	D·迈耶-德柳斯迪瓦斯托
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	孙云汉;刘春元

摘要

关节臂机器人（GAR）具有：机器人臂（RA），该机器人臂具有可通过关节（G1,...,G4）来运动的臂链节（L1、L2、L3）；以及传感器（SEN1,...,SEN4），用于连续测量关节的状态参数（SP1,...,SP4）。关节臂机器人（GAR）还拥有：在机器人臂（RA）上与关节有空间关联地布置的光学信令装置（S1,...,S4）；以及评估装置（BE1,...,BE4），用于连续地、特定于关节地评估所测量到的状态参数（SP1,...,SP4）并且用于根据评估结果来操控信令装置（S1,...,S4）。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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