一种可搭载水质检测传感器的机器鱼

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420156483.X
IPC分类号：B63C11/52;B63H1/36;G01N27/26
申请日期：
2014-04-01
申请人：
上海海洋大学

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著录项信息

专利名称	一种可搭载水质检测传感器的机器鱼
申请号	CN201420156483.X	申请日期	2014-04-01
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2;;;B;6;3;H;1;/;3;6;;;G;0;1;N;2;7;/;2;6查看分类表>
申请人	上海海洋大学	申请人地址	上海市浦东新区沪城环路999号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海海洋大学	当前权利人	上海海洋大学
发明人	钱卫国;孔祥洪;杨渭;卢克祥;陈新军;张中帅
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本实用新型提供一种可搭载水质检测传感器的机器鱼，包括仿鲹科鱼类体型制成的机器鱼骨架，鱼尾动力学推动机构和控制系统组成；所述鱼尾动力学推动机构包括鱼尾动力装置和尾鳍动力装置，通过鱼尾动力装置带动整个鱼尾摆动，通过尾鳍动力装置带动尾鳍摆动；采用鲹科鱼类体型，并采用新月型的尾鳍作为推进器外形，机器鱼在水中游动，溶解氧传感器采样得到数据通过无线射频收发模块传输至上位机，并在上位机可视化窗口显示其巡游轨迹和相关的参数以进行数据分析图，利用本实用新型的机器鱼可以在全水域不同位置进行水质实时动态监测，监测频率高，所测数据的准确性和时效性好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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