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一种基于多传感器融合的冠层分层孔隙率测量装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202020157795.8
  • IPC分类号:G01N15/08
  • 申请日期:
    2020-02-10
  • 申请人:
    山东农业大学
著录项信息
专利名称一种基于多传感器融合的冠层分层孔隙率测量装置
申请号CN202020157795.8申请日期2020-02-10
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01N15/08IPC分类号G;0;1;N;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人山东农业大学申请人地址
山东省泰安市岱宗大街61号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东农业大学当前权利人山东农业大学
发明人刘雪美;蔡本广;苑进;贠莹莹;刘兴华;李扬
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型涉及一种基于多传感器融合的冠层分层孔隙率测量装置,包括机架、上层调整机构、下层调整机构、测距机构、切割机构、行走机构和控制系统组成。上层调整机构和测距机构用于在测量区域提供精确的平面运动,并测量冠层枝叶的距离和图像信息;下层调整机构和切割机构用于在测量区域切割上层冠层枝叶;行走机构用于测量装置的行走;控制系统用于控制传感器信息采集与运动控制。本发明能够实现植株冠层分层孔隙率的多种传感信息的高效测量,具有同时采集多重信息,测量时间短,自动化作业程度高的优点。

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