一种林业树干钻孔装置

1.一种林业树干钻孔装置，其特征在于，包括：电池(400)、行走装置、与所述行走装置铰接的角度调节装置、与所述角度调节装置固定连接的打孔推进装置以及与所述打孔推进装置固定连接的电钻(500)；
所述行走装置包括：车架(110)、与所述车架(110)固定连接的轮毂电机(120)、与所述车架(110)转动连接的支重轮(130)、与所述车架(110)转动连接的张紧轮(140)以及履带(150)；所述履带(150)依次绕过所述轮毂电机(120)、所述支重轮(130)以及所述张紧轮(140)；
所述打孔推进装置包括：与所述车架(110)铰接的底板(210)、与所述底板(210)固定连接的导轨(220)、与所述导轨(220)滑动连接的推进滑块(230)、与所述底板(210)转动连接的第一同步带轮(240)、与所述底板(210)转动连接的第二同步带轮(250)以及同步带(260)；所述同步带(260)依次绕过所述第一同步带轮(240)以及所述第二同步带轮(250)；
所述角度调节装置包括角度调节杆(310)、与所述车架(110)滑动连接的角度调节滑块(320)以及与所述角度调节滑块(320)螺纹连接的角度调节紧定螺钉(330)；所述角度调节杆(310)一端与所述底板(210)铰接，另一端与所述角度调节滑块(320)铰接；
所述电钻(500)分别与所述推进滑块(230)以及所述同步带(260)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种林业树干钻孔装置，其特征在于，所述打孔推进装置还包括：推进电机(270)以及联轴器(280)；所述推进电机(270)与所述底板(210)固定连接，所述电机联轴器(280)一端与所述推进电机(270)输出轴固定连接，另一端与所述第一同步带轮(240)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种林业树干钻孔装置，其特征在于，所述打孔推进装置还包括：所述联轴器(280)包括第一半联轴器(282)、与所述第一半联轴器(282)端面固定连接的永磁体(284)以及第二半联轴器(286)，所述第二半联轴器(286)为铁磁性材料。
4.根据权利要求3所述的一种林业树干钻孔装置，其特征在于，还包括：座椅(600)，所述座椅(600)与所述车架(110)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种林业树干钻孔装置，其特征在于，所述车架(110)前部还设有防撞梁(112)，所述防撞梁(112)固定连接在车架(110)上，防撞梁(112)外部包裹有柔性材料。
6.根据权利要求5所述的一种林业树干钻孔装置，其特征在于，还包括：瞄准装置，所述瞄准装置用于将所述电钻(500)对准树干；所述瞄准装置包括：照门(710)以及准星(720)，所述照门(710)与所述车架(110)固定连接，所述准星(720)与所述电钻(500)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种林业树干钻孔装置，其特征在于，还包括：推进限位装置，所述推进限位装置包括：与所述电钻(500)固定连接的套筒(810)、与所述套筒(810)滑动连接的限位杆(820)以及与所述套筒(810)螺纹连接的限位杆紧定螺钉(830)。
8.根据权利要求1所述的一种林业树干钻孔装置，其特征在于，所述轮毂电机(120)为具有锁定功能的无刷直流电机。
9.根据权利要求1所述的一种林业树干钻孔装置，其特征在于，所述履带(150)为橡胶履带(150)。

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