一种钢管自动排管装置

1.一种钢管自动排管装置，其特征在于：由下料辊道、下料气缸、一级托起装置，一级平移装置，一级推出装置，二级托起装置，二级平移装置构成，在下料辊道的一侧垂直于下料辊道间隔设置有多列一级平移装置及二级平移装置，各列的二级平移装置与一级平移装置首尾相邻，在一级平移装置的进料端均设置有下料气缸和一级托起装置，在一级平移装置的出料端均设置有一级推出装置；在二级平移装置的进料端均设置有二级托起装置，二级平移装置的高度低于一级平移装置，二级托起装置可在一级平移装置与二级平移装置之间纵向升降；
所述的二级托起装置由固定座、升降托板、升降驱动机构、固定臂、翻转臂、翻转气缸组成，固定座位于二级平移机构进料端的一侧，在固定座上固装有固定臂，在固定座的底部安装升降驱动机构，固定座的上部安装由升降驱动机构驱动的升降托板，在该升降托板一侧铰装有翻转臂的下端，该升降托板的另一侧纵向滑动导向安装在固定臂内，翻转臂底端铰装翻转气缸。
2.根据权利要求1所述的钢管自动排管装置，其特征在于：在下料辊道与各列一级平移装置之间均安装有下料滑道。
3.根据权利要求1所述的钢管自动排管装置，其特征在于：所述的一级平移装置及二级平移装置均为链条传送装置。
4.根据权利要求3所述的钢管自动排管装置，其特征在于：所述的一级平移装置均由机架、传动链轮、链条构成，多列一级平移装置的传动链轮通过万向传动轴由一级电机减速机同步驱动。
5.根据权利要求1所述的钢管自动排管装置，其特征在于：所述的二级平移装置均由机架、传动链轮、链条构成，多列二级平移装置的传动链轮通过万向传动轴由二级电机减速机同步驱动。
6.根据权利要求1所述的钢管自动排管装置，其特征在于：所述的一级托起装置由翻转板及托起气缸构成，翻转板平行安装在一级平移装置进料端一侧，该翻转板的接料端铰装在机架上，该翻转板的出料端制有挡钩，该翻转板出料端连接位于机架底部的托起气缸。
7.根据权利要求1所述的钢管自动排管装置，其特征在于：所述的升降驱动机构由电机减速机、传动轴、齿轮、齿条构成，电机减速机通过传动轴驱动齿轮，齿轮与纵向活动安装在固定座上的齿条啮合，该齿条上端固装所述升降托板。
8.根据权利要求7所述的钢管自动排管装置，其特征在于：所述的各列二级托起装置的升降驱动机构的齿轮通过万向传动轴由电机减速机同步驱动。
9.根据权利要求1所述的钢管自动排管装置，其特征在于：在二级托起装置的外侧端部设置有推齐装置，该推齐装置由架体、推齐板及推齐气缸构成，推齐板水平滑动安装在架体上，在推齐板后部安装推齐气缸。

一种钢管自动排管装置 \n技术领域\n[0001] 本发明涉及钢管排管装置，特别是一种钢管自动排管装置。\n背景技术\n[0002] 钢管加工的最后一道工序为打包，打包后钢管更加便于吊运和运输。打包前，需要人工将钢管按包装要求进行排管码垛。目前，排管码垛操作完全是由人工完成，包括从生产线的下料架上搬送至打包架上，并进行排列及方向调整，需要多人配合完成，费时费力。\n而且，由于钢管的型号大小不一，对于长度较长及大型号钢管进行排管操作时，劳动强度过大，操作人员在排管岗位上无法长期工作，影响正常生产。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、效率高、运行平稳可靠的钢管自动排管装置。\n[0004] 本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：\n[0005] 一种钢管自动排管装置，其特征在于：由下料辊道、下料气缸、一级托起装置，一级平移装置，一级推出装置，二级托起装置，二级平移装置构成，在下料辊道的一侧垂直于下料辊道间隔设置有多列一级平移装置及二级平移装置，各列的二级平移装置与一级平移装置收尾相邻，在一级平移装置的进料端均设置有下料气缸和一级托起装置，在一级平移装置的出料端均设置有一级推出装置；在二级平移装置的进料端均设置有二级托起装置，二级平移装置的高度低于一级平移装置，二级托起装置可在一级平移装置与二级平移装置之间纵向升降。\n[0006] 而且，在下料辊道与各列一级平移装置之间均安装有下料滑道。\n[0007] 而且，所述的一级平移装置及二级平移装置均为链条传送装置。\n[0008] 而且，所述的一级平移装置均由机架、传动链轮、链条构成，多列一级平移装置的传动链轮通过万向传动轴由一级电机减速机同步驱动。\n[0009] 而且，所述的二级平移装置均由机架、传动链轮、链条构成，多列二级平移装置的传动链轮通过万向传动轴由二级电机减速机同步驱动。\n[0010] 而且，所述的一级托起装置由翻转板及托起气缸构成，翻转板平行安装在一级平移装置进料端一侧，该翻转板的接料端铰装在机架上，该翻转板的出料端制有挡钩，该翻转板出料端连接位于机架底部的托起气缸。\n[0011] 而且，所述的二级托起装置由固定座、升降托板、升降驱动机构、固定臂、翻转臂、翻转气缸成，固定座位于二级平移机构进料端的一侧，在固定座上固装有固定臂，在固定座的底部安装升降驱动机构，固定座的上部安装由升降驱动机构驱动的升降托板，在该升降托板一侧铰装有翻转臂的下端，该升降托板的另一侧纵向滑动导向安装在固定臂内，翻转臂底端铰装翻转气缸。\n[0012] 而且，所述的升降驱动机构由电机减速机、传动轴、齿轮、齿条构成，电机减速机通过传动轴驱动齿轮，齿轮与纵向活动安装在固定座上的齿条啮合，该齿条上端固装所述升降托板。\n[0013] 而且，所述的各列二级托起装置的升降驱动机构的齿轮通过万向传动轴由电机减速机同步驱动。\n[0014] 而且，在二级托起装置的外侧端部设置有推齐装置，该推齐装置由架体、推齐板及推齐气缸构成，推齐板水平滑动安装在架体上，在推齐板后部安装推齐气缸。\n[0015] 本发明的优点和积极效果是：\n[0016] 1.本钢管自动排管装置，通过下料辊道将钢管输送至排管装置进料端，一级托起装置用于将水平排列好的钢管落下至一级平移装置上，二级托起装置用于将横排钢管逐层排好，并落下至二级平移装置上，从而实现按照钢管的横排和竖排数量要求进行排管，排管过程全部自动化，无需人工操作。\n[0017] 2.本钢管自动排管装置，一级平移装置及二级平移装置均采用由同一电机减速机通过万向轴传动的方式同步驱动，具有传动速度一直，传送平稳的优点。\n[0018] 3.本钢管自动排管装置，各动作机构全部由控制器进行自动控制，实现全程自动化运行，动作精确，效率高，而且，可根据实际生产要求进行参数设定，以满足不同尺寸、不同型号钢管的排管要求。\n[0019] 4.本发明结构设计科学合理，克服了传动人工排管费时费力的弊端， 具有自动化程度高、效率高、劳动强度小、适用范围广的优点，是一种具有较高创新性的钢管自动排管装置。\n附图说明\n[0020] 图1为本发明的主视图；\n[0021] 图2为图1的俯视图；\n[0022] 图3为本发明的二级托起装置的放大图；\n[0023] 图4为图3的俯视图；\n[0024] 图5为本发明的推齐装置的放大图。\n[0025] 附图标记说明：\n[0026] 1-传动链轮、2-链条、3-机架、4-升降托板、5-升降驱动机构、[0027] 6-链条、7-一级推出装置、8-挡钩、9-翻转板、10-托起气缸、[0028] 11-下料滑道、12-钢管、13-下料气缸、14-下料辊道、15-传动链轮、[0029] 16-机架、17-固定座、18-万向传动轴、19-传动链轮轴、\n[0030] 20-链条传动机构、21-一级电机减速机、22-万向传动轴、\n[0031] 23-万向传动轴、24-传动轴、25-电机减速机、26-推齐装置、\n[0032] 27-链条传动机构、28-二级电机减速机、29-传动链轮轴、30-翻转臂、[0033] 31-固定臂、32-齿条、33-压轮、34-齿轮、35-升降驱动机构安装座、[0034] 36-翻转气缸、37-燕尾槽、38-推齐板、39-推齐气缸、40-架体。\n具体实施方式\n[0035] 下面结合附图、通过具体实施例对本发明作进一步详述。以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。\n[0036] 一种钢管自动排管装置，其由下料辊道14、下料气缸13、一级托起装置，一级平移装置，一级推出装置，二级托起装置，二级平移装置构成。在下料辊道的一侧垂直于下料辊道间隔设置有多列一级平移装置及二级平移装置，在下料辊道与各列一级平移装置之间均安装有下料滑道11。\n[0037] 一级平移装置为链条传送装置。一级平移装置均由机架16、传动链轮15、链条6构成，多列一级平移装置的传动链轮通过万向传动轴22由一级电机减速机21同步驱动，一级电机减速机通过链条传动机构20与传动链轮轴19联动。二级平移装置为链条传送装置。二级平移装置均由机架3、传动链轮1、链条2构成，多列二级平移装置的传动链轮通过万 向传动轴18由二级电机减速机28同步驱动，二级电机减速机通过链条传动机构27与传动链轮轴29联动。各列的二级平移装置与一级平移装置收尾相邻。二级平移装置的高度低于一级平移装置，二级托起装置可在一级平移装置与二级平移装置之间纵向升降。\n[0038] 在一级平移装置的进料端均设置有下料气缸和一级托起装置，一级托起装置由翻转板9及托起气缸10构成，翻转板平行安装在一级平移装置进料端一侧，该翻转板的接料端铰装在机架上，该翻转板的出料端制有挡钩8，该翻转板出料端连接位于机架底部的托起气缸。\n[0039] 在一级平移装置的出料端均设置有一级推出装置7，一级推出装置即为水平安装在平移装置外侧的推出气缸。\n[0040] 在二级平移装置的进料端一侧均设置有二级托起装置，二级托起装置由固定座\n17、升降托板4、升降驱动机构5、固定臂31、翻转臂30、翻转气缸36成，固定座位于二级平移机构进料端的一侧，在固定座上固装有固定臂，在固定座的底部安装升降驱动机构，固定座的上部安装由升降驱动机构驱动的升降托板，在该升降托板一侧铰装有翻转臂的下端，该升降托板的另一侧纵向滑动导向安装在固定臂的燕尾槽37内，翻转臂底端铰装翻转气缸。升降驱动机构由电机减速机25、传动轴24、安装座35、齿轮34、齿条32构成，电机减速机通过传动轴驱动齿轮，齿轮与纵向活动安装在安装座上的齿条啮合，该齿条上端固装所述升降托板，齿条底部与安装座之间安装有压轮33，保持齿条纵向升降平稳性。各列二级托起装置的升降驱动机构的齿轮通过万向传动轴23由电机减速机同步驱动。在二级托起装置的外侧设置有推齐装置26，该推齐装置由架体40、推齐板38及推齐气缸构成39。\n[0041] 本钢管自动排管装置的工作原理为：\n[0042] 通过下料辊道将钢管12输送至排管装置进料端，在下料气缸的作用下将钢管推送至一级托起装置上，且下料气缸连接计数装置，在推送完一横排的钢管后，一级托起装置的翻转板下落，将横排的钢管落下至一级平移装置上，由一级平移装置向前运送。然后由一级推出装置将水平排列好的钢管推送至二级托起装置的升降托板上，升降托板按照设定的距离下降至最上层钢管的上表面与固定臂顶端及一级平移装置齐平用于承接下一组钢管，与此同时一级托起装置及一级平移装置继续排列并运 送钢管，一级退出装置继续将横排钢管推送至升降托板上，直至规定的层数。此时二级托起装置的活动臂向外打开，将方形的钢管束放置在二级平移装置上，由二级平移装置运送至后续的自动打包装置，完成钢管的打包。\n[0043] 尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。