一种水下船体清扫机器人作业装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922167189.4
IPC分类号：B63B59/08;B63C11/52
申请日期：
2019-12-06
申请人：
中国船舶重工集团公司七五0试验场

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种水下船体清扫机器人作业装置
申请号	CN201922167189.4	申请日期	2019-12-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63B59/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63B 船舶或其他水上船只；船用设备（船用通风，加热，冷却或空气调节装置入B63J 2/00；用作挖掘机或疏浚机支撑的浮动结构入E02F9/06）〔2〕 B63B59/00 专门适用于船只的船体防护装置；船只专用的清洗装置 B63B59/06 船体清洗装置〔3〕 B63B59/08 在水中时水下表面的清洗（B63B 59/10优先）〔3〕	IPC分类号	B;6;3;B;5;9;/;0;8;;;B;6;3;C;1;1;/;5;2查看分类表>
申请人	中国船舶重工集团公司七五0试验场	申请人地址	云南省昆明市盘龙区人民东路3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国船舶重工集团公司七五0试验场	当前权利人	中国船舶重工集团公司七五0试验场
发明人	周四斌;杨冲;张国光
代理机构	昆明今威专利商标代理有限公司	代理人	邵会昌

摘要

本实用新型公开了一种水下船体清扫机器人作业装置，传动带两端滚动连接从动轴，且从动轴下端轴承转动连接机器人本体，从动轴上端滑动连接台阶轴下部，台阶轴上端转动连接横板，且台阶轴顶部固定连接转轴，转轴顶部固定连接清洁刷；机器人本体内部设置二号电机，二号电机下端转动连接主动轴，主动轴固定连接半圆锥齿轮；半圆锥齿轮啮合转向锥齿轮，转向锥齿轮固定连接双向丝杆。该机器人通过半圆锥齿轮实现双向丝杆的往复正反转动，且双向丝杆带动活动杆往复上下移动，活动杆一边使得套筒以及波纹桶内的压强变化吸附船体表面，一边带动横板往复上下移动使得清洁刷伸出与收缩清洁船体。该作业装置结构设计合理适用，显著提升了水下船体的清洁工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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