一种基于霍尔计数的农用推杆电机行程控制方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110026099.2
IPC分类号：H02P23/00;H02P23/24;H02K11/215
申请日期：
2021-01-08
申请人：
上海市农业科学院;盐城市沿海水利工程有限公司;光明食品集团上海农场有限公司;丰产数据服务（上海）有限公司

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专利名称	一种基于霍尔计数的农用推杆电机行程控制方法及系统
申请号	CN202110026099.2	申请日期	2021-01-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-18	公开/公告号	CN112821841A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P23/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P23/00 以不同于矢量控制的控制方法为特征的控制交流电动机的装置或方法〔2016.01，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;3;/;0;0;;;H;0;2;P;2;3;/;2;4;;;H;0;2;K;1;1;/;2;1;5查看分类表>
申请人	上海市农业科学院;盐城市沿海水利工程有限公司;光明食品集团上海农场有限公司;丰产数据服务（上海）有限公司	申请人地址	上海市闵行区北翟路2901号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海市农业科学院,盐城市沿海水利工程有限公司,光明食品集团上海农场有限公司,丰产数据服务（上海）有限公司	当前权利人	上海市农业科学院,盐城市沿海水利工程有限公司,光明食品集团上海农场有限公司,丰产数据服务（上海）有限公司
发明人	刘勇;王运圣;骆静;李海平;杨剑锋;徐识溥;胡雯雯
代理机构	北京市盛峰律师事务所	代理人	于国强

摘要

本发明涉及智慧农业领域，公开了一种基于霍尔计数的农用推杆电机行程控制方法及系统，包括设置两个相互垂直的霍尔传感器；根据A相输出信号和B相输出信号建立霍尔计数模块，获取行程实际值；建立行程控制接口模块，获取行程设定值；建立电机自动停止检测模块，获得电机自动停止检测结果；通过电机驱动模块提供控制农用推杆电机的若干不同基本驱动函数；利用行程判断模块根据行程设定值和实际值调用电机驱动模块中的若干不同基本驱动函数对农用推杆电机进行驱动控制。本发明解决了传统推杆电机无发自动控制行程的问题，能够实现精准控制和远程控制。可靠性高，成本低，适合在大田智慧农业中推广使用，实施方式灵活，可大大提高农业信息化水平。

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