基于多关节机器人的医用采血管准备机

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620616878.2
IPC分类号：B65G47/90;B25J9/12
申请日期：
2016-06-21
申请人：
杨辰

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著录项信息

专利名称	基于多关节机器人的医用采血管准备机
申请号	CN201620616878.2	申请日期	2016-06-21
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	杨辰	申请人地址	江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号人工智能产业园内G1-4F 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏雷镈智能科技有限公司	当前权利人	江苏雷镈智能科技有限公司
发明人	郑晓春;王金龙;张锦武;杨辰
代理机构	上海方本律师事务所	代理人	汪玉平;潘勇

摘要

本实用新型涉及一种基于多关节机器人的医用采血管准备机，包括采血管存放盒，用于放置医用采血管；标识打印机，用于对医用采血管进行贴标打印；控制模块，连接并控制所述标识打印机；还包括旋转关节式机械选取机构，与所述控制模块连接，用于从采血管存放盒中选取医用采血管放入标识打印机，所述旋转式机械选取机构包括旋转关节臂、机械卡爪、关节和滑柱，所述旋转关节臂通过关节在内驱动电机的驱动下能绕所述滑柱在水平方向转动和竖直方向滑动，所述机械卡爪安装在所示旋转关节臂上，用于选取医用采血管。由于采用了旋转式关节臂结构的机械手，使得结构简单、抓取灵活、效率更高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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