带有输出齿轮的减速装置及其安装方法

1.一种带有输出齿轮的减速装置，具备：
外壳；
减速机构，容纳在该外壳内；
输出法兰，输出在该减速机构减速的旋转；
输出轴，设置在该输出法兰，并且比该输出法兰直径小；以及
输出齿轮，设置在该输出轴，并且具有比该输出轴直径大的齿顶圆，
其特征在于，
上述输出法兰、输出轴、以及输出齿轮作为1个输出部件的输出法兰部、输出轴部、以及输出齿轮部，在维持上述尺寸关系的基础上在轴向以此顺序被一体形成，并且该成为一体的输出部件在上述输出轴部通过轴承机构由上述外壳支承。
2.如权利要求1所述的带有输出齿轮的减速装置，其特征在于，
构成上述轴承机构的外圈或内圈的部件至少在圆周方向由单一材料构成。
3.如权利要求1或2所述的带有输出齿轮的减速装置，其特征在于，
上述输出轴部的一部分作为上述轴承机构的滚动体的内圈的滚道面发挥作用。
4.如权利要求1～3中的任一项所述的带有输出齿轮的减速装置，其特征在于，
上述外壳的一部分作为上述轴承机构的外圈的滚道面发挥作用。
5.如权利要求4所述的带有输出齿轮的减速装置，其特征在于，
上述外壳具有容纳上述轴承机构的滚动体的多个凹部，该凹部彼此之间构成上述滚动体的输出轴部圆周方向的保持器。
6.如权利要求5所述的带有输出齿轮的减速装置，其特征在于，
上述输出法兰部和输出齿轮部之间的尺寸设定成安装时在与上述外壳之间可以确保在上述轴承机构的滚动体的轴向长度以上的大的轴向空间的大小。
7.如权利要求5所述的带有输出齿轮的减速装置，其特征在于，
上述凹部设定成上述输出齿轮部的齿可以在轴向通过的位置以及大小。
8.如权利要求7所述的带有输出齿轮的减速装置，其特征在于，
上述凹部的数设定成上述输出齿轮部的齿数的整倍数。
9.如权利要求5所述的带有输出齿轮的减速装置，其特征在于，
在上述滚动体的上述输出齿轮部一侧配置有该滚动体的轴向的移动限制部件。
10.如权利要求9所述的带有输出齿轮的减速装置，其特征在于，
上述移动限制部件具有由上述输出齿轮的齿可在轴向通过的位置以及大小形成的槽部。
11.如权利要求1或2所述的带有输出齿轮的减速装置，其特征在于，
上述轴承机构具有第1、第2外圈，该第1、第2外圈以从轴向夹着该轴承机构的滚动体的状态被固定在上述外壳。
12.如权利要求1或2所述的带有输出齿轮的减速装置，其特征在于，
上述轴承机构具备具有可以从特定的位置一个个插入该轴承机构的滚动体的插入通道的外圈。
13.如权利要求1所述的带有输出齿轮的减速装置，其特征在于，
构成上述轴承机构的外圈或内圈的部件由相对于圆周方向分割成直角的材料构成。
14.一种带有输出齿轮的减速装置的安装方法，具备：
外壳；
减速机构，容纳在该外壳内；
输出法兰，输出在该减速机构减速的旋转；
输出轴，设置在该输出法兰，并且比该输出法兰直径小；以及
输出齿轮，设置在该输出轴，并且具有比该输出轴直径大的齿顶圆，
其特征在于，包括：
形成输出部件的工序，该输出部件为作为输出法兰部、输出轴部、以及输出齿轮部在维持上述尺寸关系的基础上，在轴向以此顺序一体具备上述输出法兰、输出轴、以及输出齿轮的部件；
在上述外壳的内周形成凹部的工序，作为容纳用于旋转支承上述输出轴部的滚动体的凹部，设定成上述输出齿轮部的齿可在轴向通过的位置及大小；
在上述输出轴部的外周保持上述滚动体的工序；以及
通过上述凹部使上述输出齿轮部的齿的外周在轴向通过而安装上述外壳，使保持于上述输出轴部的外周的上述滚动体嵌合于该凹部的工序。
15.一种带有输出齿轮的减速装置的安装方法，具备：
外壳；
减速机构，容纳在该外壳内；
输出法兰，输出在该减速机构减速的旋转；
输出轴，设置在该输出法兰，并且比该输出法兰直径小；以及
输出齿轮，设置在该输出轴，并且具有比该输出轴直径大的齿顶圆，
其特征在于，包括：
形成输出部件的工序，该输出部件为作为输出法兰部、输出轴部、以及输出齿轮部在维持上述尺寸关系的基础上，在轴向以此顺序一体具备上述输出法兰、输出轴、以及输出齿轮的部件；
在上述外壳的内周形成凹部的工序，作为容纳用于旋转支承上述输出轴部的滚动体的凹部，设定成上述输出齿轮部的齿可在轴向通过的位置及大小；
通过上述凹部使上述输出齿轮部的齿的外周在轴向通过而组装上述外壳，由此在该外壳侧面和上述输出齿轮的侧面之间确保仅可以将上述滚动体容纳于上述凹部的轴向空间的工序；以及使上述滚动体从该轴向空间嵌合在形成于上述外壳的凹部的工序。
16.如权利要求15所述的带有输出齿轮的减速装置的安装方法，其特征在于，
包括在使上述滚动体从上述轴向空间嵌合在形成于上述外壳的凹部的工序之后，沿消除该轴向空间的至少一部分的方向使上述输出部件或外壳中的任意一个相对地移动的工序。

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