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一种摘果捡果机械手

实用新型无效专利

申请号：
CN201420186646.9
IPC分类号：A01D46/24A01D51/00
申请日期：
2014-04-17
申请人：
西安工业大学

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种摘果捡果机械手
申请号	CN201420186646.9	申请日期	2014-04-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/24 采摘苹果或类似水果的装置（A01D 46/26优先）〔2，7〕	IPC分类号	A01D46/24;A01D51/00查看分类表>
申请人	西安工业大学	申请人地址	陕西省西安市未央区学府中*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安工业大学	当前权利人	西安工业大学
发明人	刘军强;桑阳;雷吟春;裴翠萍;刘一路;侯东东
代理机构	西安新思维专利商标事务所有限公司	代理人	黄秦芳

摘要

本实用新型涉及一种摘果捡果机械手。现有的摘过机械手虽然操作简单，但采用拉拽的方式摘取果树上已经被机械手夹紧的果实，势必会对果面和果树产生很大的损伤采摘费时费力，效率较低。一种摘果捡果机械手，包括空心支撑杆和采摘结构，采摘结构通过角度调节机构设置在空心支撑杆顶端。该机械手主要用于采摘和捡拾水果，该机械手结构轻巧，操作简单、携带方便，可实现长度可伸缩，多方向采摘，采摘效率高，不损伤果实。

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