一种低成本高负载的植保专用无人机及驱动方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201410650156.4
IPC分类号：B64C39/02;B64D35/00;B64D1/18
申请日期：
2014-11-14
申请人：
山东农业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种低成本高负载的植保专用无人机及驱动方法
申请号	CN201410650156.4	申请日期	2014-11-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-29	公开/公告号	CN104554724A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C39/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C39/00 其他飞行器 B64C39/02 以特殊用途为特点的	IPC分类号	B;6;4;C;3;9;/;0;2;;;B;6;4;D;3;5;/;0;0;;;B;6;4;D;1;/;1;8查看分类表>
申请人	山东农业大学	申请人地址	山东省泰安市岱宗大街61号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东农业大学	当前权利人	山东农业大学
发明人	苑进;刘雪美;陈荣康;王公成;张翼;张文硕
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种低成本高负载的植保专用无人机及驱动方法，包括安装在机架上的飞行机构、姿态控制机构和喷药系统。所述的飞行机构为无人机的起飞，降落和调整飞行高度提供动力输出。所述的姿态调整机构是调整无人机的航向和飞行姿态，确保无人机在预定的作业路线上。所述的喷药系统控制植保无人机到达预定的作业区域时喷药系统开始喷药作业。本发明采用发动机驱动的横列式反转双旋翼，提供无人机高度方向的升力，具有负载能力高，作业时间长、工作效率高；采用两对电动小旋翼，提供无人机水平方向姿态调整和作业飞行所需的推力，使无人机在三维空间的驱动是完全解耦的，具有结构和控制原理简单，维修方便，同时遥控操作简单易学，使用和维护成本低等优点。

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