多臂型悬挂轨道式铸件清理机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201710588922.2
IPC分类号：B22D31/00
申请日期：
2017-07-19
申请人：
安徽理工大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多臂型悬挂轨道式铸件清理机器人
申请号	CN201710588922.2	申请日期	2017-07-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-12	公开/公告号	CN107150117A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B22D31/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B22 铸造；粉末冶金 B22D 金属铸造；用相同工艺或设备的其他物质的铸造（塑料或塑性状态物质的成型入B29C；冶金工艺，添加到金属中物质的选择入C21，C22） B22D31/00 铸造后的剩余材料，如浇口的切割（采用喷砂清理铸件入B24C）	IPC分类号	B;2;2;D;3;1;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽理工大学	申请人地址	安徽省淮南市泰丰大街168号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽理工大学	当前权利人	安徽理工大学
发明人	王成军;于瑞;郭永存;沈豫浙;郑艳;邾志伟
代理机构	合肥维可专利代理事务所（普通合伙）	代理人	吴明华

摘要

本发明公开了一种多臂型悬挂轨道式铸件清理机器人，包括行走装置、回转装置、升降装置、工作臂安装座以及安装在环形轨道上的四条工作臂，在工作臂的末端执行器上除了设有气动手爪、磁力吊外，还设有气动风镐和等离子切割器等清理工具。本发明的行走装置采用四点悬挂支撑的方式，实现长距离稳定行走；使用大臂调节缸和小臂调节缸替代伺服减速电机调节工作臂的姿态，四条工作臂可联合和同步作业，两个气动手爪、两个磁力吊和四个清理工具可灵活转换和更换，能满足大重量、大体积和形状复杂铸件的识别、搬运、翻转、调姿、清砂、切割和抛光打磨等清理作业的需要，提高了铸件清理作业的效率和质量，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供