一种基于采样一致性算法的三维声纳图像背景分割方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710202402.3
IPC分类号：G06T7/194
申请日期：
2017-03-30
申请人：
浙江大学

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专利名称	一种基于采样一致性算法的三维声纳图像背景分割方法
申请号	CN201710202402.3	申请日期	2017-03-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-09-05	公开/公告号	CN107133966A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/194 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/10 分割；边缘检测（基于运动的分割入G06T 7/215）〔2017.01〕 G06T7/194 涉及前景-背景分割〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;1;9;4查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	陈耀武;蒋荣欣;周凡
代理机构	杭州天勤知识产权代理有限公司	代理人	胡红娟

摘要

本发明公开了一种基于采样一致性算法的三维声纳图像背景分割方法，包括：(1)获取声纳数据，将每帧声纳数据对应的三维声纳范围图像信息转换为全局坐标下的点云数据；(2)人为进行背景目标的三维图像建模，得到点云背景模型库；(3)基于已有的点云背景模型库，对点云数据使用RANSAC算法进行检索得到匹配的模型；(4)对比多种匹配结果，选出符合最好的模型；(5)将上述模型对应的点云从总的点云中移除，余下的点云即为检测所需的目标点云。该方法可以适应越来越多的不同场景，具有较好的时效性和可维护性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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