一种农机作业行驶控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202210850387.4
IPC分类号：B60W50/00;A01B69/04
申请日期：
2022-07-19
申请人：
扬州大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种农机作业行驶控制方法
申请号	CN202210850387.4	申请日期	2022-07-19
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-09-27	公开/公告号	CN115107794A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W50/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W50/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制的控制系统的零部件〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;5;0;/;0;0;;;A;0;1;B;6;9;/;0;4查看分类表>
申请人	扬州大学	申请人地址	江苏省扬州市大学南路88号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	扬州大学	当前权利人	扬州大学
发明人	奚小波;史扬杰;张瑞宏;沈辉;张翼夫;秦康生;张宝峰;瞿济伟
代理机构	南京苏科专利代理有限责任公司	代理人	沈良菊

摘要

本发明公开了一种农机作业行驶控制方法，包括基于农机的位姿、历史行驶速度和前轮转向角，构建PID控制器，并基于群体智能优化算法整定PID控制器参数；根据农机的速度控制误差和变化规律制定速度控制规则；根据人工驾驶经验，设计转向控制规则，并将速度控制规则和转向控制规则输入至整定后的PID控制器，对农机进行控制；本发明通过设计PID控制器和相应的控制策略，实现了对农机的速度和转角的精确控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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