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一种遥控无人潜航器水下定位方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010309059.4
IPC分类号：G01S5/22;G01S19/14;G01S19/33;G01C21/20;G05D1/10
申请日期：
2020-04-19
申请人：
中国电子科技集团公司电子科学研究院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种遥控无人潜航器水下定位方法及系统
申请号	CN202010309059.4	申请日期	2020-04-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-07-17	公开/公告号	CN111427009A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/22 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/18 应用了超声波、声波或次声波 G01S5/22 用多条由路径差测量确定的位置线的配合确定信号源的位置（G01S 5/28优先）〔5〕	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;2;2;;;G;0;1;S;1;9;/;1;4;;;G;0;1;S;1;9;/;3;3;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	中国电子科技集团公司电子科学研究院	申请人地址	北京市石景山区双园路11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国电子科技集团公司电子科学研究院	当前权利人	中国电子科技集团公司电子科学研究院
发明人	商志刚;杨丰茂;安妍妍;楚立鹏;付圣峰;张博
代理机构	工业和信息化部电子专利中心	代理人	于金平

摘要

本发明公开了一种遥控无人潜航器水下定位方法及系统，本发明由遥控无人潜航器上的声信标发射定位信号，通过水面平台上设有矢量水听器监测该信号，最后由控制器对该定位信号进行处理，最终确定了ROV的位置，从而低成本了实现了对ROV的定位。

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