一种工业机器人上下料夹持机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201910525231.7
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02;B65G47/90
申请日期：
2018-08-30
申请人：
南京禹智智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种工业机器人上下料夹持机构
申请号	CN201910525231.7	申请日期	2018-08-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-27	公开/公告号	CN110281255A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	南京禹智智能科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京禹智智能科技有限公司	当前权利人	南京禹智智能科技有限公司
发明人	吴艳
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种工业机器人上下料夹持机构，包括第一固定板、第二固定板和夹持安装座，所述第一固定板的右端面中心转动插接有从动辊，所述第一伺服电机通过动力轴连接有主动辊，所述矩形钢架滑动贯穿调节梁的两个矩形调节孔，所述第二伺服电机通过动力轴转动贯穿夹持安装座的顶端面，且通过传动轴固定套接有主动齿轮和第二夹杆，所述夹持安装座的内腔左侧通过传动轴套接有从动齿轮和第一夹杆，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述第一夹杆与第二夹杆的尖端分别固定设有第一夹具和第二夹具。本发明能够预设被夹持件所能承受的夹持力，以防被夹持件被夹具夹坏，影响生产加工的进程，可便于辅助上下料操作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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