巡检机器人用局部放电检测装置及包含其的巡检机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021861093.4
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00
申请日期：
2020-08-31
申请人：
普世通（北京）电气有限公司;普世通（北京）人工智能设备有限公司

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著录项信息

专利名称	巡检机器人用局部放电检测装置及包含其的巡检机器人
申请号	CN202021861093.4	申请日期	2020-08-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	普世通（北京）电气有限公司;普世通（北京）人工智能设备有限公司	申请人地址	北京市北京经济技术开发区西环南路18号B座212室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	普世通（北京）电气有限公司,普世通（北京）人工智能设备有限公司	当前权利人	普世通（北京）电气有限公司,普世通（北京）人工智能设备有限公司
发明人	陈伟;张建绮;张丹
代理机构	北京方韬法业专利代理事务所（普通合伙）	代理人	马丽莲

摘要

本实用新型公开了一种巡检机器人用局部放电检测装置及包含其的巡检机器人，包括主机架、主机架升降机构、局放伸缩机构、局部放电检测装置，所述局部放电检测装置通过局放伸缩机构安装在主机架上，局放伸缩机构带动局部放电检测装置水平伸缩动作，所述主机架升降机构驱动主机架升降，进而带动局部放电检测装置垂直升降动作。本实用新型解决了巡检机器人随身携带局放检测装置精确定位的问题及TEV传感器与被测柜体表面紧密接触以保证测量准确度的问题，大大提高巡检机器人的可用性，更大范围节约了变电室巡检的人力资源，降低人身安全风险。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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