用于将车辆部件相对于彼此定位的系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510292378.8
IPC分类号：B23P19/02;B25B11/02
申请日期：
2015-06-01
申请人：
通用汽车环球科技运作有限责任公司

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著录项信息

专利名称	用于将车辆部件相对于彼此定位的系统和方法
申请号	CN201510292378.8	申请日期	2015-06-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-23	公开/公告号	CN105171374A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/02 用于通过压配连接或拆卸物品的（B23P 19/10优先）〔1，7〕	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;2;;;B;2;5;B;1;1;/;0;2查看分类表>
申请人	通用汽车环球科技运作有限责任公司	申请人地址	美国密歇根州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	通用汽车环球科技运作有限责任公司	当前权利人	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人	J.史;J.P.斯派塞;L.T.兰塞姆
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	葛青

摘要

一种用于将第一车辆部件相对于第二车辆部件定位的方法包括下列步骤：(a)将机器人臂移动至第一位置使得第一车辆部件的形式特征部处于摄像头的视场内；(b)捕捉第一车辆部件的形式特征部的图像；(c)将机器人臂移动至第二位置使得第二车辆部件的形式特征部处于摄像头的视场内；(d)捕捉第二车辆部件的形式特征部的图像；(e)使用机器人臂拾取第二车辆部件；并且(f)将机器人臂连同第二车辆部件一起朝着第一车辆部件移动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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