一种机器人多吸附头锁螺丝机

发明专利无效专利

申请号：
CN201611217016.3
IPC分类号：B23P19/06;B23P19/00
申请日期：
2016-12-26
申请人：
东莞市精心自动化设备科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人多吸附头锁螺丝机
申请号	CN201611217016.3	申请日期	2016-12-26
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-31	公开/公告号	CN106736474A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P19/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P19/00 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备（一般手工工具入B25）〔3〕 B23P19/04 用于装配或拆卸部件的（B23P 19/10优先）〔1，7〕 B23P19/06 拧紧或松开螺钉或螺帽的机械	IPC分类号	B;2;3;P;1;9;/;0;6;;;B;2;3;P;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞市精心自动化设备科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市道滘镇昌平大备湾华达工业区第三栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市精心自动化设备科技有限公司	当前权利人	东莞市精心自动化设备科技有限公司
发明人	郑学武;王万顺
代理机构	东莞市华南专利商标事务所有限公司	代理人	刘克宽

摘要

本发明的一种机器人多吸附头锁螺丝机，取螺丝时，移动多轴机械手机构进行取螺丝，多个吸附头转动预设角度依次对齐锁付传动轴，以使锁付传动轴对应旋转下压每个吸附头进行取螺丝，待每个吸附头均吸取螺丝后，通过多轴机械手机构把吸料机构移动至待锁付螺丝的产品的上方，然后多个吸附头转动预设角度依次对齐锁付传动轴，以使锁付传动轴对应旋转下压每个吸附头进行锁紧螺丝，与现有技术相比，由于本发明的Z轴机构和吸料机构有机地与机械臂结合，锁付传动轴穿设于机械臂的前端部，结构比较紧凑重量比较轻，大大降低了制造生产成本。由于设置了多个吸附头，无需频繁来回取螺丝和锁螺丝，大大缩减了吸取螺丝的时间，提高了生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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