四旋翼无人机

发明专利有效专利

申请号：
CN202010065649.7
IPC分类号：B64C27/08;B64C27/52
申请日期：
2020-01-20
申请人：
天津微深科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	四旋翼无人机
申请号	CN202010065649.7	申请日期	2020-01-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-03-10	公开/公告号	CN110871890A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;C;2;7;/;5;2查看分类表>
申请人	天津微深科技有限公司	申请人地址	天津市滨海新区华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地A座502-67室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津微深科技有限公司,天津中德应用技术大学	当前权利人	天津微深科技有限公司,天津中德应用技术大学
发明人	傅雅宁;李仟;石路晶;姚冀涛;王振意;吴赛;乔新栋
代理机构	天津市三利专利商标代理有限公司	代理人	李文洋

摘要

本发明属于无人机结构技术领域，特别是涉及一种四旋翼无人机，包括由四个结构相同的可拆式侧壁安装成型的方形机架；且四个侧壁的底部设有固定装置，固定装置包括能够与侧壁铰接的连接件；侧壁内设有弧形槽，旋翼托盘的两端分别通过定位轴与弧形槽的内侧连接，其中一根定位轴的外侧与步进电机的输出端连接；旋翼托盘的中心设有与其侧壁固定连接的旋翼固定架；控制盒的四个夹角处分别预留有用于安装电机的固定槽，四个电机的输出端分别与第二铰轴一端固定连接。本无人机可通过调整旋翼的角度来实现无人机在空中的前行、倾斜，悬停等动作，区别于传统的通过旋翼转速实现无人机空中动作，具有操控简便，灵活性强的优势。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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