一种基于红外避障传感器的农用无人机避障装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520742251.7
IPC分类号：B64D45/00
申请日期：
2015-09-21
申请人：
智盛天翔（天津）物联网科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于红外避障传感器的农用无人机避障装置
申请号	CN201520742251.7	申请日期	2015-09-21
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64D45/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64D 用于与飞机配合或装到飞机上的设备；飞行衣；降落伞；动力装置或推进传动装置在飞机中的配置或安装 B64D45/00 其他类目不包括的飞机指示装置或防护装置（伪装入F41H 3/00）	IPC分类号	B;6;4;D;4;5;/;0;0查看分类表>
申请人	智盛天翔（天津）物联网科技有限公司	申请人地址	天津市南开区红旗路216号7号楼三层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	智盛天翔（天津）物联网科技有限公司	当前权利人	智盛天翔（天津）物联网科技有限公司
发明人	李强
代理机构	天津市鼎和专利商标代理有限公司	代理人	崔继民

摘要

本实用新型公开了一种基于红外避障传感器的农用无人机避障装置，包括飞行控制系统；飞行控制系统包括飞行控制器、电调、电机、螺旋桨、以及无线遥控器；飞行控制器通过数据线与电调电连接；电调、电机、螺旋桨依次连接；飞行控制器上安装有无线接收器；还包括五个红外避障传感器和单片机；五个红外避障传感器安装于无人机上，并分别用于对无人机的前、后、左、右、下总共五个方向上的障碍物进行探测；单片机的I/O端子通过数据线分别与五个红外避障传感器的信号输出端子电连接；单片机的I/O端子通过数据线与飞行控制器电连接。通过在无人机的前、后、左、右、下总共五个方位分别安装有红外避障传感器，可以很好地保证无人机的安全飞行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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