一种水田小型行间除草机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201210052394.6
IPC分类号：A01D34/01;A01D69/00
申请日期：
2012-03-02
申请人：
江苏大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种水田小型行间除草机器人
申请号	CN201210052394.6	申请日期	2012-03-02
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-07-11	公开/公告号	CN102550202A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D34/01 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D34/00 割草机（在收割时与执行附加操作的设备联合的入A01D37/00至A01D41/00，A01D43/00；可变换成用于收割目的之外的设备的或能够进行收割之外作业的入A01D42/00）；收割机的收割装置〔4〕 A01D34/01 以切割装置的类型为特征的〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;3;4;/;0;1;;;A;0;1;D;6;9;/;0;0查看分类表>
申请人	江苏大学	申请人地址	江苏省镇江市京口区学府路301号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏大学	当前权利人	江苏大学
发明人	陈树人;韩红阳;陈姗姗;陈刚
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	楼高潮

摘要

本发明属于农业机器人领域，特指一种水田小型除草机器人。所述机器人包括底盘、驱动系统、控制系统、感应系统、除草装置和电源。驱动电机带动主轴转动驱动桨轮，转弯靠左右桨轮的转速差实现；直流电机带动除草圆盘刃转动，切断水田行间杂草；桨轮行走时产生的淤泥覆盖在植株间的杂草上，可以抑制株间杂草；限位开关碰撞到水稻植株后，单片机控制左右电机差速转动，实现除草机器人转向避开植株。压力传感器触及田埂时，单片机控制驱动电机反转，除草机器人反方向继续工作；感应系统可测得水田水温、植株数目等信息。本发明采用机械除草方式工作，减少了农药用量和除草劳动力，减轻了农药的环境污染，节约了成本；本发明结构体积小、重量轻。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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