一种基于改进SSD算法的交通障碍检测方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202211180574.2
IPC分类号：G06V10/25;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06V20/54
申请日期：
2022-09-27
申请人：
南京信息工程大学

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著录项信息

专利名称	一种基于改进SSD算法的交通障碍检测方法和系统
申请号	CN202211180574.2	申请日期	2022-09-27
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-01	公开/公告号	CN115272665A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06V10/25	IPC分类号	G;0;6;V;1;0;/;2;5;;;G;0;6;V;1;0;/;7;6;4;;;G;0;6;V;1;0;/;7;7;4;;;G;0;6;V;1;0;/;8;0;;;G;0;6;V;1;0;/;8;2;;;G;0;6;V;2;0;/;5;4查看分类表>
申请人	南京信息工程大学	申请人地址	江苏省南京市浦口区宁六路219号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京信息工程大学	当前权利人	南京信息工程大学
发明人	夏景明;戴如晨;谈玲
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	陈月菊

摘要

本发明公开了一种基于改进SSD算法的交通障碍检测方法，包括基于VGG‑16基础网络构建交通障碍检测网络模型；所述交通障碍检测网络模型包括改进后的VGG‑16基础网络、多尺度提取模块、特征融合模块、候选框预设模块、动态检测模块和分类回归模块。本发明将原SSD网络中不同尺度的特征图上根据每个单元格设置的密集先验框改为一组固定数量的可迭代的候选框，并为每个候选框引入一个高维特征，来提高预测精度，减少了检测网络的初始候选框数量，省去了人工预设的密集先验框与复杂的后处理，减轻了检测网络的负担，实现模型候选框的轻量化，提高了模型检测的速度以及对各类不同大小的交通障碍检测的平均精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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