一种电子元件散料高速自动插件机

1.一种电子元件散料高速自动插件机，该高速自动插件机包括整机机架（1），机架上设有振动送料单元、电子元件检测单元（2）、自动插件单元（3），电子元件检测单元（2）的末端设有出料爪（21），自动插件单元（3）包括插件装置（31）和PCB板自动定位移动平台（32），于所述插件装置（3）的上侧方设置一机架上板（11），于该机架上板（11）上安装有驱动电机（12）和第一传动装置（131），所述插件装置（31）由驱动电机（12）和第一传动装置（131）传动；其特征在于：
所述高速自动插件机还包括一旋转接放料单元（4），所述旋转接放料单元（4）包括设置在所述机架上板（11）下侧的接放料机座（40）、安装在接放料机座（40）下方的接放料转盘（41），所述接放料转盘（41）上均匀设有数组夹料装置（42），于所述接放料机座（40）的一侧设有驱动夹料装置（42）从电子元件检测单元（2）末端的出料爪（21）进行接料的接料气缸（401），在接放料机座（40）的另一侧设有驱动夹料装置（42）放料到插件装置（31）的凸轮力臂机构（402），所述凸轮力臂机构（402）由所述的驱动电机（12）和第二传动装置（132）传动，所述接放料转盘（41）由设置在接放料机座（40）内的伺服电机驱动。
2.根据权利要求1所述的电子元件散料高速自动插件机，其特征在于：
所述接放料转盘（41）具有数个径向条幅（411），于每个径向条幅（411）的下侧分别安装一径向滑轨（412），所述夹料装置（42）设置在所述径向条幅（411）及径向滑轨（412）上，其中，在所述径向滑轨（412）上设有一滑块（421）、在径向滑轨（412）的内侧设有一挡块（422），于所述滑块（421）与挡块（422）之间设有一第一压簧（423）；在所述径向滑轨（412）上、滑块（421）的前方还安装有夹爪座（424），夹爪座（424）的下部枢接有第一夹爪（4241）和第二夹爪（4242）；第一夹爪（4241）和第二夹爪（4242）的前臂之间设有第二压簧（425）；
所述滑块（421）下方还安装有一推拉块（426），推拉块（426）的前端延伸到所述夹爪座424的下方并设有两个与两夹爪末端接触的推爪斜面（4261），该推拉块（426）的前端上侧还突出一拉钩部（4262），对应地，所述夹爪座（424）的下表面设有供所述拉钩部（4262）滑行的条形凹槽（4243）；于所述转盘（41）的下部外边缘还安装有夹爪座挡块（427）；所述滑块（421）的上侧还连接有跨设在所述径向条幅（411）上的推力块（413）；
所述凸轮力臂机构（402）包括一安装在所述接放料机座（40）侧壁的旋转块（4021）和上端部枢接在所述机架上板（11）上的推力臂（4022），所述旋转块（4021）的侧壁开设有凸轮轨道（40211），所述推力臂（4022）中部设有一推力连杆（4023），该推力连杆（4023）的端部安装有推力滚轮（4024），且所述推力滚轮（4024）位于所述旋转块（4021）的凸轮轨道（40211）中，所述旋转块（4021）由所述驱动电机（12）和第二传动装置（132）驱动而旋转。
3.根据权利要求2所述的电子元件散料高速自动插件机，其特征在于：所述的第一夹爪（4241）的前端设有一个避空部（42411），于所述第二夹爪（4242）则设有一沿水平方向的凹部（42421），形成容纳插件装置接料部的空间。
4.根据权利要求2所述的电子元件散料高速自动插件机，其特征在于：于所述推力块（413）上安装有受力滚轮（4131）。
5.根据权利要求2所述的电子元件散料高速自动插件机，其特征在于：于所述机架上板（11）上还安装有一初调机构（14），该初调机构（14）包括设置在机架上板（11）下侧的纵向套管（141），于该纵向套管（141）内设有一初调杆（142）以及复位弹簧，所述初调杆（142）的顶端由第三传动装置（133）驱动向下运动，初调杆（142）的底端设有初调压头（143）。
6.根据权利要求1所述的电子元件散料高速自动插件机，其特征在于：所述高速自动插件机包括两套以上的振动送料单元和对应两套以上的电子元件检测单元（2），所述接放料转盘（41）上均匀安装有八组以上夹料组件（42），每套电子元件检测单元（2）正对组夹料组件（42），对应在每套电子检测单元（2）的出料爪（21）所对的接放料机座（40）处各安装有一接料气缸（401）。
7.根据权利要求1或6所述的电子元件散料高速自动插件机，其特征在于：所述的电子元件检测单元（2）具有第一整体滑座（201）和第二整体滑座（202），第一整体滑座（201）和第二整体滑座（202）由一对相互啮合的齿轮连杆传动机构（203）驱动而同步相对运动；
所述的电子元件检测单元（2）中还设有切脚机构（22），该切脚机构（22）包括安装在所述第一整体滑座（201）上的切刀座（221），切刀座（221）上设有两条切刀（2211）以及一针脚夹持部滑轨（2212），针脚夹持部滑轨（2212）中安装有一第一针脚夹持部（2213）和夹持部复位压簧（2214），所述切刀座（221）端部安装有与第一针脚夹持部（2213）相对的第二定针脚夹持部（2215），且切刀座（221）上还设有限定第二针脚夹持部（2215）的限位槽（2216），所述第一针脚夹持部（2213）及第二针脚夹持部（2215）分别开设有供所述切刀（2211）通过的切刀轨道（22110）；所述切刀座（221）上部还安装有切刀座盖板（2217）；该切脚机构（22）还包括安装在所述第二整体滑座（202）上推动所述第一针脚夹持部（2213）的夹持部推块（222）。

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