视觉定位方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202010126108.0
IPC分类号：G01C11/00
申请日期：
2020-02-27
申请人：
华为技术有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	视觉定位方法和装置
申请号	CN202010126108.0	申请日期	2020-02-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-18	公开/公告号	CN112815923A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	华为技术有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华为技术有限公司	当前权利人	华为技术有限公司
发明人	冯文森;张欢;曹军;唐忠伟;李江伟
代理机构	北京润泽恒知识产权代理有限公司	代理人	王洪

摘要

本方案涉及人工智能(Artificial Intelligence，AI)领域，具体的，本方案提供一种视觉定位方法和装置。本申请实施例的视觉定位方法，包括：获取采集的第一图像；根据所述第一图像和航拍模型，确定第一位姿；判断空地模型中是否存在所述第一位姿对应的地面模型；当存在所述第一位姿对应的地面模型时，根据所述地面模型确定第二位姿；其中，所述空地模型包括航拍模型和映射至所述航拍模型中的地面模型，所述地面模型的坐标系与所述航拍模型的坐标系相同，所述第二位姿的定位精度高于所述第一位姿的定位精度。本申请实施例可以提升视觉定位的成功率和定位精度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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