一种起重机障碍检测系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202121418810.0
IPC分类号：B66C15/00;B66C13/16;B66C13/22
申请日期：
2021-06-24
申请人：
山东大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种起重机障碍检测系统
申请号	CN202121418810.0	申请日期	2021-06-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C15/00 安全装置（用于钢绳、钢缆或链条卷扬机构的入B66D 1/54）	IPC分类号	B;6;6;C;1;5;/;0;0;;;B;6;6;C;1;3;/;1;6;;;B;6;6;C;1;3;/;2;2查看分类表>
申请人	山东大学	申请人地址	山东省济南市历下区经十路17923号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东大学	当前权利人	山东大学
发明人	刘国良;张庆徽;田国会
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	李琳

摘要

本实用新型涉及一种起重机障碍检测系统，包括与轨道滑动连接的小车，小车安装传感器支架，传感器支架相对于小车几何中心呈中心对称，传感器支架上安装二维感知模块、三维感知模块和单点感知模块。通过二维感知模块构建激光防护幕墙，进行安全区域入侵检测，确保天车安全运行。通过三维感知模块拓展系统感知范围，获取小车四周三维空间内障碍物位置信息。通过单点感知模块为二维感知模块加一项保险措施，确保二维感知模块或工业计算机故障时天车仍具备感知能力，同时确保天车升降过程中的安全运行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供