一种可调平爬坡式架管机

1.一种可调平爬坡式架管机，其特征在于，包括机架(1)、下底盘(2)、走行机构(3)及调平机构(4)，所述机架(1)的一端与所述下底盘(2)转动连接，所述机架(1)的另一端通过所述调平机构(4)与所述下底盘(2)连接，所述调平机构(4)适于驱动所述机架(1)相对所述下底盘(2)转动，所述走行机构(3)驱动连接所述下底盘(2)。
2.根据权利要求1所述的可调平爬坡式架管机，其特征在于，所述调平机构(4)包括调节撑杆(41)及顶升油缸(42)，所述调节撑杆(41)的一端穿过所述机架(1)并与所述下底盘(2)转动连接，所述顶升油缸(42)设于所述机架(1)与所述调节撑杆(41)之间，所述顶升油缸(42)适于驱动所述机架(1)相对所述下底盘(2)转动。
3.根据权利要求2所述的可调平爬坡式架管机，其特征在于，所述调节撑杆(41)上沿其长度方向设有多个安装孔(411)，所述顶升油缸(42)的固定端与所述机架(1)固定连接，所述顶升油缸(42)的输出端适于与不同的所述安装孔(411)连接以调节所述机架(1)相对所述下底盘(2)的转动角度。
4.根据权利要求2所述的可调平爬坡式架管机，其特征在于，所述调平机构(4)还包括第一转动轴(43)，所述调节撑杆(41)通过所述第一转动轴(43)与所述机架(1)转动连接。
5.根据权利要求1所述的可调平爬坡式架管机，其特征在于，所述走行机构(3)与所述下底盘(2)铰接，所述走行机构(3)包括走行轮(31)及走行轨道(33)，所述走行轮(31)设于所述走行轨道(33)上并适于沿所述走行轨道(33)的长度方向走行。
6.根据权利要求5所述的可调平爬坡式架管机，其特征在于，所述走行机构(3)还包括限位挡板(32)，所述走行轮(31)沿所述走行轨道(33)宽度方向的两侧分别设有所述限位挡板(32)，所述限位挡板(32)适于限制所述走行轮(31)走行。
7.根据权利要求5所述的可调平爬坡式架管机，其特征在于，还包括牵引机构(5)，所述牵引机构(5)驱动连接所述机架(1)或下底盘(2)，所述牵引机构(5)适于驱动所述机架(1)沿所述走行轨道(33)长度方向移动。
8.根据权利要求7所述的可调平爬坡式架管机，其特征在于，所述牵引机构(5)包括卷扬机(51)、导向轮(52)及钢丝绳(53)，所述导向轮(52)设于所述机架(1)或所述下底盘(2)上，所述卷扬机(51)通过所述钢丝绳(53)与所述导向轮(52)连接。
9.根据权利要求1所述的可调平爬坡式架管机，其特征在于，所述机架(1)的底部与所述下底盘(2)均包括横梁(12)和纵梁(11)，多根所述横梁(12)与所述纵梁(11)围合形成框型结构，所述横梁(12)与所述纵梁(11)可拆卸式连接。
10.根据权利要求2所述的可调平爬坡式架管机，其特征在于，还包括第二转动轴(6)和第三转动轴(7)，所述机架(1)一端通过所述第二转动轴(6)与所述下底盘(2)转动连接，所述机架(1)另一端的所述调节撑杆(41)通过所述第三转动轴(7)与所述下底盘(2)转动连接。

一种可调平爬坡式架管机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及钢管架设技术领域，具体而言，涉及一种可调平爬坡式架管机。\n背景技术\n[0002] 引水工程一般都地形复杂，平路、坡道变化不一，现有架管机在坡道上走行的时候，架管机的机架随着坡道的变化也会随之发生倾斜，机架上起吊车沿垂直于坡道方向起吊压力钢管，起吊车的起吊方向与压力钢管的重力方向成一定角度，压力钢管易发生晃动，压力钢管对机架局部施加作用力过大，架管机易造成损坏，使用寿命低。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型旨在提出一种可调平爬坡式架管机，以解决现有架管机机架不能调平，结构受力不稳，使用寿命低的技术问题。\n[0004] 为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样的：\n[0005] 一种可调平爬坡式架管机，包括机架、下底盘、走行机构及调平机构，所述机架的一端与所述下底盘转动连接，所述机架的另一端通过所述调平机构与所述下底盘连接，所述调平机构适于驱动所述机架相对所述下底盘转动，所述走行机构驱动连接所述下底盘。\n[0006] 本实用新型所述的可调平爬坡式架管机，机架通过下底盘与走行机构连接，走行机构带动机架走行以架设压力钢管，机架与下底盘采用分体式设计，机架的一端与底盘转动连接，可实现机架与底盘之间的相对转动，机架的另一端安装有调平机构，当该可调平爬坡式架管机爬坡时，调平机构驱动机架相对底盘向上转动以使机架处于水平状态，使得架管机起吊方向与起吊物的重力方向在同一直线上，起吊物不易晃动，起吊稳定性好，改善机架局部受力过大的现象，延长架管机的使用寿命；同时由于机架与下底盘采用分体式设计，还具有方便更换维修的优点，通过更换机架或下底盘以适应不同的施工环境，结构重复利用率高，适用性更强。\n[0007] 可选地，所述调平机构包括调节撑杆及顶升油缸，所述调节撑杆的一端穿过所述机架并与所述下底盘转动连接，所述顶升油缸设于所述机架与所述调节撑杆之间，所述顶升油缸适于驱动所述机架相对所述下底盘转动。\n[0008] 可选地，所述调节撑杆上沿其长度方向设有多个安装孔，所述顶升油缸的固定端与所述机架固定连接，所述顶升油缸的输出端适于与不同的所述安装孔连接以调节所述机架相对所述下底盘的转动角度。\n[0009] 可选地，所述调平机构还包括第一转动轴，所述调节撑杆通过所述第一转动轴与所述机架转动连接。\n[0010] 可选地，所述走行机构与所述下底盘铰接，所述走行机构包括走行轮及走行轨道，所述走行轮设于所述走行轨道上并适于沿所述走行轨道的长度方向走行。\n[0011] 可选地，所述走行机构还包括限位挡板，所述走行轮沿所述走行轨道宽度方向的两侧分别设有所述限位挡板，所述限位挡板适于限制所述走行轮走行。\n[0012] 可选地，该可调平爬坡式架管机还包括牵引机构，所述牵引机构驱动连接所述机架或下底盘，所述牵引机构适于驱动所述机架沿所述走行轨道长度方向移动。\n[0013] 可选地，所述牵引机构包括卷扬机、导向轮及钢丝绳，所述导向轮设于所述机架或所述下底盘上，所述卷扬机通过所述钢丝绳与所述导向轮连接。\n[0014] 可选地，所述机架的底部与所述下底盘均包括横梁和纵梁，多根所述横梁与所述纵梁围合形成框型结构，所述横梁与所述纵梁可拆卸式连接。\n[0015] 可选地，该可调平爬坡式架管机还包括第二转动轴和第三转动轴，所述机架一端通过所述第二转动轴与所述下底盘转动连接，所述机架另一端的所述调节撑杆通过所述第三转动轴与所述下底盘转动连接。\n附图说明\n[0016] 图1为本实用新型实施例的可调平爬坡式架管机在平路上走行时的结构示意图；\n[0017] 图2为图1中A‑A向的结构示意图；\n[0018] 图3为图1中B‑B向的结构示意图；\n[0019] 图4为图1中C‑C向的结构示意图；\n[0020] 图5为本实用新型实施例的机架与调节撑杆连接处的结构示意图；\n[0021] 图6为本实用新型实施例的走行机构的结构示意图；\n[0022] 图7为本实用新型实施例的可调平爬坡式架管机在坡道上走行时的结构示意图。\n[0023] 附图标记说明：\n[0024] 1、机架；11、纵梁；12、横梁；2、下底盘；3、走行机构；31、走行轮；32、限位挡板；33、走行轨道；4、调平机构；41、调节撑杆；411、安装孔；42、顶升油缸；43、第一转动轴；5、牵引机构；51、卷扬机；52、导向轮；53、钢丝绳；6、第二转动轴；7、第三转动轴；8、压力钢管。\n具体实施方式\n[0025] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。\n[0026] 在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。\n[0027] 另外，在本实用新型的实施例中所提到的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，并不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。\n[0028] 本文中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表左方向，X轴的反向代表右方向，Y轴的正向代表前方，Y轴的反向代表后方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。\n[0029] 如图1所示，本实用新型实施例的一种可调平爬坡式架管机，包括机架1、下底盘2、走行机构3及调平机构4，所述机架1的一端与所述下底盘2转动连接，所述机架1的另一端通过所述调平机构4与所述下底盘2连接，所述调平机构4适于驱动所述机架1相对所述下底盘\n2转动，所述走行机构3驱动连接所述下底盘2。\n[0030] 在本实施例中，可调平爬坡式架管机沿Y轴所示方向走行架设，所述可调平爬坡式架管机包括机架1及设于所述机架1下方的下底盘2，所述下底盘2始终沿平行于路面方向，所述机架1的前端与所述下底盘2转动连接，所述机架1的后端与所述下底盘2之间设有调平机构4，所述调平机构4驱动所述机架1向上抬起，以改变所述机架1与所述下底盘2之间的相对角度，当转动到位后，机架1与调平机构4之间通过销轴、螺栓锁紧，所述机架1转过的角度与坡道的倾斜角度相同，使得所述机架1在坡道上也能保持水平状态，如图7所示，机架1上方的倒链葫芦(也即起吊小车)始终保持竖直状态，沿竖向起吊压力钢管8，起吊方向与压力钢管8的重力方向位于同一直线，压力钢管8不易发生晃动，起吊稳定性好，对机架1不会产生过大的局部作用力，提高机架1的使用寿命。\n[0031] 所述可调平爬坡式架管机沿平路上走行架设时，如图1所示，所述机架1与所述下底盘2均相对路面平行，所述机架1上的倒链葫芦竖向起吊，倒链葫芦的长度可调整，通过调整倒链葫芦的长度使得待拼接的压力钢管与已安装压力钢管对接。由于机架1与下底盘2采用分体式设计，在此种情况下，可直接拆下所述下底盘2，将所述走行机构3直接安装在机架\n1底部，走行机构3驱动机架1走行架设。所述机架1与所述下底盘2分体式设计的好处不仅在于此，而且还能通过更换机架1或下底盘2中的其中一个，以适用不同的施工条件，增强结构的重复利用率。\n[0032] 可选地，如图1所示，所述调平机构4包括调节撑杆41及顶升油缸42，所述调节撑杆\n41的一端穿过所述机架1并与所述下底盘2转动连接，所述顶升油缸42设于所述机架1与所述调节撑杆41之间，所述顶升油缸42适于驱动所述机架1相对所述下底盘2转动。\n[0033] 在本实施例中，所述调节撑杆41的下端穿过所述机架1的底部并与所述下底盘2的后端转动连接，所述调节撑杆41的周围对称布设有4个顶升油缸42，提高调节的稳定性，所述顶升油缸42的两端分别与机架1、调节撑杆41连接，所述顶升油缸42的伸缩方向与所述调节撑杆41的轴线呈一定角度。\n[0034] 初始时，所述调节撑杆41沿Z轴所示方向设置，当行走至坡道上时(坡度一般为\n0°—30°)，顶升油缸42驱动所述机架1相对所述下底盘2转动，同时所述调节撑杆41也相对所述下底盘2转动，如图7所示，直至所述机架1处于水平状态，此时将所述调节撑杆41与所述机架1锁紧。\n[0035] 可选地，如图1所示，所述调节撑杆41上沿其长度方向设有多个安装孔411，所述顶升油缸42的固定端与所述机架1固定连接，所述顶升油缸42的输出端适于与不同的所述安装孔411连接以调节所述机架1相对所述下底盘2的转动角度。\n[0036] 在本实施例中，所述调节撑杆41的侧壁上间隔设有多个安装孔411，所述顶升油缸\n42的固定端与所述机架1的底部固定连接，所述顶升油缸42的输出端与其中一个所述安装孔411可拆卸式连接。\n[0037] 当坡道倾斜角度较大时，顶升油缸42伸长且其输出端先与位于较下方的安装孔\n411连接，顶升油缸42收缩带动所述机架1向上抬升一定角度，接着，所述顶升油缸42伸长且其输出端与位于较上方的安装孔411连接，顶升油缸42收缩带动所述机架1再向上抬升一定角度，如此循环，直至所述机架1抬升至处于水平状态。当然，如果所述坡道的倾斜角度较小，也可只需要经过一次抬升即可实现机架1处于水平状态的目的。\n[0038] 可选地，如图1、5所示，所述调平机构4还包括第一转动轴43，所述调节撑杆41通过所述第一转动轴43与所述机架1转动连接。\n[0039] 在本实施例中，当所述机架1相对所述下底盘2转动的过程中，所述调节撑杆41绕第一转动轴43相对所述机架1转动。通过第一转动轴43能够提高所述调节撑杆41对所述机架1的支撑力，避免所述机架1的重力通过顶升油缸42顶升抬起而使顶升油缸42受力过大发生损坏，调节撑杆41能够分担机架1的一部分重量，使得顶升油缸42的使用更安全。\n[0040] 可选地，如图6所示，所述走行机构3与所述下底盘2铰接，所述走行机构3包括走行轮31及走行轨道33，所述走行轮31设于所述走行轨道33上并适于沿所述走行轨道33的长度方向走行。\n[0041] 在本实施例中，所述走行机构3与下底盘2铰接，拆装方便，而且能够提高所述走行机构3的运动自由度。所述下底盘2的前后端分别设有两个所述走行机构3，提高机架1的运动平稳性。\n[0042] 所述走行轨道33设于压力钢管8的支墩上，所述走行轨道33沿Y轴所示方向设置，所述走行机构3还包括支架，所述走行轮31通过轴承转动安装在所述支架上，所述走行轮31沿所述走行轨道33长度方向走行。\n[0043] 可选地，如图6所示，所述走行机构3还包括限位挡板32，所述走行轮31沿所述走行轨道33宽度方向的两侧分别设有所述限位挡板32，所述限位挡板32适于限制所述走行轮31走行。\n[0044] 在本实施例中，所述支架的左右两侧分别设有限位挡板32，所述走行轮31位于两所述限位挡板32中间，所述限位挡板32的形状不做限制，所述限位挡板32的下边缘低于所述走行轨道33的上边缘，当所述走行轮31在所述走行轨道33上直线走行时，限位挡板32不与所述走行轨道33接触，当所述走行轮31走行方向出现偏斜时，所述限位挡板32与所述走行轨道33的侧壁抵接，以限制所述走行轮31的走行方向，避免驶出走行轨道33。\n[0045] 可选地，如图1所示，该可调平爬坡式架管机还包括牵引机构5，所述牵引机构5驱动连接所述机架1或下底盘2，所述牵引机构5适于驱动所述机架1沿所述走行轨道33长度方向移动。\n[0046] 在本实施例中，在所述机架1前方的走行轨道33上设有牵引机构5，通过所述牵引机构5牵引所述走行机构3移动，达到带动所述机架1起吊的压力钢管8移动，实现运输压力钢管的作用。实现压力钢管的运输与架设一体化，不用设置额外的运管车、运管车轨道，减少施工难度。\n[0047] 可选地，如图1所示，所述牵引机构5包括卷扬机51、导向轮52及钢丝绳53，所述导向轮52设于所述机架1或所述下底盘2上，所述卷扬机51通过所述钢丝绳53与所述导向轮52连接。\n[0048] 在本实施例中，卷扬机51通过钢丝绳53带动所述机架1前进，以运输或架设压力钢管8，在所述机架1的前端设有导向轮52，通过导向轮52的导向作用，避免牵引过程中钢丝绳\n53偏斜。\n[0049] 可选地，如图2‑4所示，所述机架1的底部与所述下底盘2均包括横梁12和纵梁11，多根所述横梁12与所述纵梁11围合形成框型结构，所述横梁12与所述纵梁11可拆卸式连接。\n[0050] 在本实施例中，所述横梁12沿X轴所示方向设置，所述纵梁11沿Y轴所示方向设置，为了提高所述机架1的支撑稳固性，如图2‑3所示，所述机架1的前后端分别安装有一横梁\n12，当需要吊装压力钢管8时，先将所述机架1前方的底部横梁拆除，然后移动压力钢管8使其位于所述机架1内部，倒链葫芦起吊压力钢管8，之后安装底部横梁。\n[0051] 如图2、4所示，所述下底盘2采用框型结构，包括两根横梁和两根纵梁，当需要吊装压力钢管时，拆除下底盘2对应侧的横梁，移动压力钢管至机架1正下方，然后起吊，之后再拆卸的下底盘2上的横梁装回去。\n[0052] 可选地，如图1所示，该可调平爬坡式架管机还包括第二转动轴6和第三转动轴7，所述机架1一端通过所述第二转动轴6与所述下底盘2转动连接，所述机架1另一端的所述调节撑杆41通过所述第三转动轴7与所述下底盘2转动连接。\n[0053] 在本实施例中，所述第二转动轴6及所述第三转动轴7分别沿Y轴所示方向设置，当所述顶升油缸42,驱动所述机架1向上抬升时，所述机架1绕所述第二转动轴6相对所述下底盘2转动，所述调节撑杆41的下端绕所述第三转动轴7相对所述下底盘2转动，所述调节撑杆\n41的中部绕第一转动轴43相对所述机架1转动。\n[0054] 在其他的实施例中，还可采用其他的转动连接方式，只要能实现机架1、下底盘2、调节撑杆41之间的相对转动即可。\n[0055] 虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

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