一种智能化维修AGV小车工作平台

发明专利无效专利

申请号：
CN201510329711.8
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-06-15
申请人：
合肥工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种智能化维修AGV小车工作平台
申请号	CN201510329711.8	申请日期	2015-06-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-30	公开/公告号	CN104950886A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	合肥工业大学	申请人地址	安徽省合肥市屯溪路193号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥工业大学	当前权利人	合肥工业大学
发明人	汪洪波;罗韦荣
代理机构	合肥市长远专利代理事务所（普通合伙）	代理人	程笃庆;黄乐瑜

摘要

本发明公开了一种智能化维修AGV小车工作平台，AGV小车监测系统实时对AGV小车的车况进行检测，中央控制系统根据该检测结果和定位装置的定位信息定位出现故障的AGV小车，控制机械手系统和维修平台将故障AGV小车从生产线卸下，并在维修平台上对AGV小车的机械故障和常见故障进行维修，二次检测装置对维修后的AGV小车进行二次检测，中央控制系统根据二次检测结果控制维修平台和机械手系统将维修合格后的AGV小车送回生产线继续工作，而将维修后仍存在故障的AGV小车送至人工维修室。本发明提出的智能化维修AGV小车工作平台，能够自动对生产线上的AGV小车进行监控，并进行常规故障维修，保障自动化装配生产线的24小时正常高效率的运转。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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