编码器异常检测方法、装置、存储介质、控制器及设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110686734.X
IPC分类号：G05D13/62
申请日期：
2021-06-21
申请人：
珠海格力电器股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	编码器异常检测方法、装置、存储介质、控制器及设备
申请号	CN202110686734.X	申请日期	2021-06-21
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-09-17	公开/公告号	CN113406979A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D13/62 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D13/00 线速度的控制；角速度的控制；加速度或减速度的控制，例如，原动机的控制（电信接收机和发送机的同步入H04L 7/00） G05D13/62 以使用电装置为特征的，例如，利用测速发电机，利用把电量转变为位移量的变换器	IPC分类号	G;0;5;D;1;3;/;6;2查看分类表>
申请人	珠海格力电器股份有限公司	申请人地址	广东省珠海市前山金鸡西路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	珠海格力电器股份有限公司	当前权利人	珠海格力电器股份有限公司
发明人	柏倩;胡飞鹏;刘旭;雷俊松;赵航
代理机构	北京煦润律师事务所	代理人	高莹;梁永芳

摘要

本发明提供一种编码器异常检测方法、装置、存储介质、控制器及设备，所述方法包括：当所述编码器所在的设备断电时，记录所述编码器当前的第一编码器值；当所述编码器所在的设备再次上电时，读取所述编码器当前的第二编码器值；判断读取的所述第二编码器值和记录的所述第一编码器值的差值的绝对值是否大于预设阈值；若判断所述第二编码器值和所述第一编码器值的差值的绝对值大于所述预设阈值，则确定所述编码器发生异常。本发明提供的方案能够避免因多圈编码器值异常引发安全问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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