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一种自动化机械臂

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN200820069486.4
  • IPC分类号:B25J3/00;B25J5/00;B25J18/02
  • 申请日期:
    2008-03-04
  • 申请人:
    朱建彬
著录项信息
专利名称一种自动化机械臂
申请号CN200820069486.4申请日期2008-03-04
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J3/00IPC分类号B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;2查看分类表>
申请人朱建彬申请人地址
河南省长葛市铁东路锦华小区16栋7单元602室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人朱建彬当前权利人朱建彬
发明人朱建彬
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型涉及一种自动化机械臂,特别是一种具有自行走底盘,借助天花板(指上层楼板的下底面)和地面进行垂直立柱固定,能够自由转动伸缩升降的自动化机械臂,包括:底盘系统1、牵引系统2、底部稳定盘系统3、立柱支撑系统4、立柱系统5、顶部稳定盘系统6、升降套管7、转动套环8、防滑落装置10、控制电机系统(11,12,13)、机械臂系统(17,18,19)、传动系统(9,14,15,16,20,21,22)。借助天花板和地面固定立柱,减少对底盘面积和自身重量的要求,实现了设备的小型化。本实用新型能够实现系统自动控制机械臂的转动伸缩升降,为工作头自动化作业提供良好的工作平台。

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