路径搜索方法、装置、终端设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110214942.X
IPC分类号：G01C21/34
申请日期：
2021-02-25
申请人：
苏州臻迪智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	路径搜索方法、装置、终端设备及存储介质
申请号	CN202110214942.X	申请日期	2021-02-25
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-06-18	公开/公告号	CN112985441A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/34 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/26 专用于道路网络的导航〔7〕 G01C21/34 路径搜索；路径导引〔7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	苏州臻迪智能科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市常熟市常熟高新技术产业开发区珠泾路15号3幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州臻迪智能科技有限公司	当前权利人	苏州臻迪智能科技有限公司
发明人	不公告发明人
代理机构	北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	钟扬飞

摘要

本申请提供一种路径搜索方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：将路径起点和拓展节点加入到预设的优先级队列，拓展节点为与路径起点或其他拓展节点相邻的节点；基于优先级队列中的节点，进入预设的路径搜索循环；若优先级队列为空或者路径搜索循环的循环次数达到预设循环次数，则检测是否存在关键节点和关键节点的父节点，关键节点为基于路径搜索循环搜索到的能够绕障的关键位置；若存在关键节点和关键节点的父节点，则确定起点与关键节点之间的路径为目标路径，并退出路径搜索循环。本方法将路径搜索循环算法的运行时间限制在一定范围内，避免出现路径搜索点过多而降低搜索效率的情况，保证算法运行流畅。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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