提供转矩和弯矩过载保护的关节力矩传感器

发明专利无效专利

申请号：
CN200710144322.3
IPC分类号：G01L3/10
申请日期：
2007-09-14
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	提供转矩和弯矩过载保护的关节力矩传感器
申请号	CN200710144322.3	申请日期	2007-09-14
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2008-02-06	公开/公告号	CN101118194
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01L3/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01L 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力（称量入G01G）〔4〕 G01L3/00 转矩、功、机械功率、机械效率的一般计量 G01L3/02 旋转输送式测力计 G01L3/04 其中转矩传动元件包含抗挠性轴 G01L3/10 含有电或磁的指示装置	IPC分类号	G;0;1;L;3;/;1;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	刘宏;孙奎;谢宗武;黄剑斌;熊根良;李德伦
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	牟永林

摘要

提供转矩和弯矩过载保护的关节力矩传感器，它涉及一种关节力矩传感器，以解决现有关节力矩传感器只能对垂直于盘面的力矩实现过载保护的问题。本发明在每个过载保护梁(5)上分别开有盲孔(10)，在输出连接法兰盘(2)的内缘沿径向分别开有四个与盲孔(10)同轴的通孔(9)，每个保护销(6)的一端分别从对应的通孔(9)中穿过并设置在对应的盲孔(10)中，每个保护销(6)的另一端都与对应的通孔(9)间隙配合。本发明的传感器在各种工况下，保护销与通孔之间的圆环状间隙的变化量也不相同，不仅能够提供关节的转矩过载保护，还能够实现关节的弯矩过载保护，使系统运行更加安全可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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