一种腹腔微创手术持镜机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201521077370.1
IPC分类号：A61B34/30
申请日期：
2015-12-22
申请人：
山东科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种腹腔微创手术持镜机器人
申请号	CN201521077370.1	申请日期	2015-12-22
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0查看分类表>
申请人	山东科技大学	申请人地址	山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东科技大学	当前权利人	山东科技大学
发明人	郝友花
代理机构	济南舜源专利事务所有限公司	代理人	王连君

摘要

本实用新型公开了一种腹腔微创手术持镜机器人，所述包括基座部分、本体部分和内窥镜姿态调整部分，所述基座部分包括基座和第一螺旋传动机构，所述本体部分包括底侧板和第二螺旋传动机构，所述本体部分滑动安装在基座部分上，所述内窥镜姿态调整部分滑动升降的安装在本体部分上。本实用新型提供了一种定位信息的准确性高、通用性好的腹腔微创手术持镜机器人，有效的提高了手术操作的灵活性，降低实施复杂操作的难度，同时，利用机器人辅助技术，还可以缩短微创手术的周期。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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