一种基于速度依赖的汽车横向稳定性控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810946973.2
IPC分类号：B60W30/02;B60W10/20;B60W10/18
申请日期：
2018-08-20
申请人：
广东工业大学

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著录项信息

专利名称	一种基于速度依赖的汽车横向稳定性控制方法
申请号	CN201810946973.2	申请日期	2018-08-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-22	公开/公告号	CN109367532A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/02 车辆驾驶稳定性的控制〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;2;;;B;6;0;W;1;0;/;2;0;;;B;6;0;W;1;0;/;1;8查看分类表>
申请人	广东工业大学	申请人地址	广东省广州市大学城外环西路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东工业大学	当前权利人	广东工业大学
发明人	鲁仁全;李鹏旭;李攀硕
代理机构	广东广信君达律师事务所	代理人	杨晓松

摘要

本发明公开了一种基于速度依赖的汽车横向稳定性控制方法，该方法通过采集汽车固有参数和参数，通过建立汽车二自由度模型，选取质心侧偏角和横摆角速度作为控制模型的状态变量，得到汽车横向运动模型，在此基础上建立汽车控制模型系统，通过求解系统中的状态反馈增益矩阵，计算得到汽车的横摆力矩，通过力矩分配系统计算出需要分配到每个车轮的力矩，再通过转向系统和制动系统动作来产生所需力矩，以实现汽车横向稳定性控制。本发明将汽车速度作为一个不确定因素考虑进去，使设计的控制器鲁棒性更好，有效改善了汽车的横向稳定性能，降低汽车运行过程中发生危险情况的可能，提高乘坐舒适度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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