一种智能打磨机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN202011404269.8
IPC分类号：B24B7/07;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/12;B24B41/04;B24B47/20
申请日期：
2020-12-02
申请人：
哈尔滨学院

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能打磨机器人
申请号	CN202011404269.8	申请日期	2020-12-02
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-09	公开/公告号	CN112621422A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B24B7/07 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B24 磨削；抛光 B24B 用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F 3/00）；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给 B24B7/00 适用于磨削工件平面的机床或装置，包括抛光平面玻璃表面；及其附件（B24B 21/00优先；珩磨工件表面入B24B 33/055）〔4〕 B24B7/07 使用固定工作台的〔4〕	IPC分类号	B;2;4;B;7;/;0;7;;;B;2;4;B;4;1;/;0;6;;;B;2;4;B;4;1;/;0;2;;;B;2;4;B;4;7;/;1;2;;;B;2;4;B;4;1;/;0;4;;;B;2;4;B;4;7;/;2;0查看分类表>
申请人	哈尔滨学院	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区中兴大道109号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨学院	当前权利人	哈尔滨学院
发明人	姜德迅
代理机构	北京君恒知识产权代理有限公司	代理人	王恒

摘要

本发明涉及打磨装置，更具体的说是一种智能打磨机器人，包括装置支架、装夹机构、动力机构、推动机构、往复机构、升降机构、升降支架和打磨机构，可以通过装夹机构对大小不同的板材进行装夹，通过动力机构驱动往复机构和升降机构进行运动，升降机构在运动时带动升降支架进行运动，升降支架带动打磨机构进行运动，打磨机构和往复机构相互配合运动对板材进行逐级打磨，可以通过改变两个推动机构推动动力机构和往复机构与升降机构的传动周期，进而控制往复机构运动的时间和升降机构每次运动的进给量，优选往复机构和升降机构相互交替运动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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