一种电磁控制自动化机械臂

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520032032.X
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2015-01-16
申请人：
滁州职业技术学院

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著录项信息

专利名称	一种电磁控制自动化机械臂
申请号	CN201520032032.X	申请日期	2015-01-16
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	滁州职业技术学院	申请人地址	安徽省滁州市南谯区丰乐大道2188号滁州职业技术学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	滁州职业技术学院	当前权利人	滁州职业技术学院
发明人	余江
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型涉及一种电磁控制自动化机械臂。所述的底座内设有重锤，底座上设有基座转盘，所述的基座转盘上固定有右力柱转盘、左力柱转盘；所述的右力柱转盘、左力柱转盘之间铰接有力柱，力柱顶端铰接于悬臂上；所述的悬臂一端铰接有活结板，另一端铰接有拽臂，拽臂末端铰接于基座转盘上；所述的V形杆一端铰接于拉杆上，拉杆末端铰接于左力柱转盘上；所述的V形杆另一端铰接于拽杆上，拽杆末端铰接于活结板；本实用新型将一套复杂的机械运行系统融合于一条机械臂内，实现了多功能、多个工作方向的整合；在传动方面，摒弃了传统的外露式液压杆模式，采用了灵活的电磁马达模式，此特点是本实用新型最大的创新。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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