一种钢材打捆机器人的工作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610834981.9
IPC分类号：B65B27/10B65B13/04
申请日期：
2013-10-15
申请人：
吴红平

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种钢材打捆机器人的工作方法
申请号	CN201610834981.9	申请日期	2013-10-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-15	公开/公告号	CN106394978A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B27/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B27/00 用细绳、金属线、窄条或带捆扎具有特殊问题的特殊物件；其他类目不包含的纤维质材料的打包，如泥炭 B65B27/10 捆扎棒、棍或类似细长物品	IPC分类号	B65B27/10;B65B13/04查看分类表>
申请人	吴红平	申请人地址	安徽省马鞍山市慈湖高新区霍里山大道北段1669*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	马鞍山蓝信环保科技有限公司	当前权利人	马鞍山蓝信环保科技有限公司
发明人	不公告
代理机构	北京华智则铭知识产权代理有限公司	代理人	陈向敏

摘要

本发明涉及一种机器人，其包括：机架上设有上臂与下臂，气缸一设于所述上臂上且适于相对上臂左右移动，气缸一内的活塞一及连杆一适于垂直移动，该连杆一的底端设有可伸缩的钉盒，所述下臂上左右滑动配合有用于放置钢捆的台面，下臂底部固定设有气缸二，该气缸二内设有活塞二及其顶部的连杆二，该连杆二顶面设有一对凹槽，该凹槽适于当所述连杆一与连杆二对齐并压紧时，钉子能够穿透并咬紧用于捆扎钢捆的橡胶带；所述连杆二右侧设有适于相对连杆二移动、用于夹紧橡胶带端部的紧压块；该钢材打捆机器人在捆扎过程中不会出现虚丝现象，一旦捆紧后不易出现钢材移位现象而松捆。

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