深远海网箱无人值守多功能水下机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202011621252.8
IPC分类号：B63C11/52
申请日期：
2020-12-30
申请人：
中国海洋大学;青岛森科特智能仪器有限公司;烟台中集蓝海洋科技有限公司

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专利名称	深远海网箱无人值守多功能水下机器人
申请号	CN202011621252.8	申请日期	2020-12-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-02	公开/公告号	CN112591056A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2查看分类表>
申请人	中国海洋大学;青岛森科特智能仪器有限公司;烟台中集蓝海洋科技有限公司	申请人地址	山东省青岛市崂山区松岭路238号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国海洋大学,青岛森科特智能仪器有限公司,烟台中集蓝海洋科技有限公司	当前权利人	中国海洋大学,青岛森科特智能仪器有限公司,烟台中集蓝海洋科技有限公司
发明人	刘贵杰;刘富祥;潘尾;王新宝;马鹏磊;张仲仁
代理机构	青岛汇智海纳知识产权代理有限公司	代理人	王丹丹

摘要

本发明涉及海水养殖领域，特别是一种深远海网箱无人值守多功能水下机器人。包括机器人主体、毛刷式网箱清洗系统、病死鱼收集系统、网箱破洞修复系统，机器人主体包括机器人主体壳体、视觉系统、机器人运动系统和控制系统，视觉系统、机器人运动系统、控制系统和网箱破洞修复系统均设置在机器人主体壳体上。其用于深远海网箱的维护及破洞修补，对网箱上的附着物进行清理，对网箱内养殖生物的生长状态和生存环境进行监控，对网箱内病、死养殖生物进行捕捞清理。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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