一种四轴驱动装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201410807579.2
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2014-12-23
申请人：
东莞市顺如电子科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种四轴驱动装置
申请号	CN201410807579.2	申请日期	2014-12-23
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-08	公开/公告号	CN104493813A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞市顺如电子科技有限公司	申请人地址	广东省东莞市万江区共联社区共荣大厦三楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市顺如电子科技有限公司	当前权利人	东莞市顺如电子科技有限公司
发明人	古寿增;魏余红
代理机构	广东莞信律师事务所	代理人	吴炳贤

摘要

本发明公开一种四轴驱动装置，包括底座，底座的上端中部设有一线性滑台，线性滑台的两侧分别设有一线性滑轨，两条线性滑轨通过一机械臂座连接，底座上设有驱动线性滑台上下移动的第一伺服电机，机械臂座的上端设有一安装块，机械臂座的外侧面设有第二伺服电机，安装块上设有第一级传动臂，第一级传动臂与安装块连接的一端设有第一减速机，第一级传动臂的另一端设有第二减速机，第一级传动臂内设有第三伺服电机，第二减速机的输出轴上连接有第二级传动臂，第二级传动臂的端部设有第三减速机，第二级传动臂内设有第四伺服电机。本驱动装置采用伺服电机后置设计，能够减轻传动臂的厚度和附带重量，与线性滑台连接能够增大机械臂的运动空间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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