离线码垛系统

1.一种离线码垛系统，包括叠层码垛装置（1），叠层码垛装置（1）下方横向设有链条节距装置（2），链条节距装置（2）下方纵向设有成品输送装置（3），其特征在于：所述叠层码垛装置（1）包括第一机架（101）、第一驱动轴组（102）、旋转码夹装置（103）和提升装置（104），第一机架（101）顶端设有第一电机（105），第一电机（105）与电气控制系统连接，第一电机（105）通过链条（4）与其前后两侧的第一驱动轴组（102）连接，第一驱动轴组（102）通过链条（4）与设于第一机架（101）下端的提升装置（104）连接；第一电机（105）下方的第一机架（101）上设有旋转码夹装置（103）；所述链条节距装置（2）包括第二机架（201）、第二驱动轴组（202）和第一从动轴组（203），第二机架（201）左端设有第一从动轴组（203），第一从动轴组（203）通过链条（4）与设于第二机架（201）右端的第二驱动轴组（202）连接，第二驱动轴组（202）通过链条（4）与第二驱动轴组（202）下方的第二电机（204）连接，第二电机（204）与电气控制系统连接；所述成品输送装置（3）包括第三机架（301）、第三驱动轴组（302）和第二从动轴组（303），第三机架（301）后端设有第二从动轴（303），第二从动轴（303）通过链条（4）与设于第三机架（301）前端的第三驱动轴组（302）连接，第三驱动轴组（302）通过链条（4）与第三驱动轴组（302）下方的第三电机（304）连接，第三电机（304）与电气控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的离线码垛系统，其特征在于：所述旋转码夹装置（103）包括旋转轴（1031）、旋转盘（1032）、第一码夹（1033）和第二码夹（1034），其中旋转轴（1031）通过设置于第一机架（101）上的支架（1035）固定，旋转轴（1031）下端与旋转盘（1032）连接，旋转盘（1032）通过旋转盘（1032）上侧的连接轴（1036）与第一气缸（1037）活动连接，第一气缸（1037）与第一架体（101）连接；旋转盘（1032）下侧前后分别设有第一码夹（1033）和第二码夹（1034），第一码夹（1033）中部与第二码夹（1034）中部之间设有第二气缸（1038），第一码夹（1033）和第二码夹（1034）分别与连接杆（1039）一端连接，连接杆（1039）另一端与旋转盘（1032）中心连接。

离线码垛系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种离线码垛系统。\n背景技术\n[0002] 目前市场上砌块码垛大多采用在线码垛或人工码垛，在线码垛存在设备投入大，受场地布局限制等缺陷，人工码垛存在生产效率低，人工成本高，产品破损率高等缺陷。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的是提供一种离线码垛系统，克服现有产品中上述方面的不足。\n[0004] 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：\n[0005] 一种离线码垛系统，包括叠层码垛装置，叠层码垛装置下方横向设有链条节距装置，链条节距装置下方纵向设有成品输送装置，所述叠层码垛装置包括第一机架、第一驱动轴组、旋转码夹装置和提升装置，第一机架顶端设有第一电机，第一电机与电气控制系统连接，第一电机通过链条与其前后两侧的第一驱动轴组连接，第一驱动轴组通过链条与设于第一机架下端的提升装置连接；第一电机下方的第一机架上设有旋转码夹装置，所述旋转码夹装置包括旋转轴、旋转盘、第一码夹和第二码夹，旋转轴通过设置于第一机架上的支架固定，旋转轴下端与旋转盘连接，旋转盘通过其上侧的连接轴与第一气缸活动连接，第一气缸与架体连接；旋转盘下侧前后分别设有第一码夹和第二码夹，第一码夹中部与第二码夹中部之间设有第二气缸，第一码夹和第二码夹分别与连接杆一端连接，连接杆另一端与旋转盘中心连接；所述链条节距装置包括第二机架、第二驱动轴组和第一从动轴组，第二机架左端设有第一从动轴组，第一从动轴组通过链条与设于第二机架右端的第二驱动轴组连接，第二驱动轴组通过链条与其下方的第二电机连接，第二电机与电气控制系统连接；所述成品输送装置包括第三机架、第三驱动轴组和第二从动轴组，第三机架后端设有第二从动轴，第二从动轴通过链条与设于第三机架前端的第三驱动轴组连接，第三驱动轴组通过链条与其下方的第三电机连接，第三电机与电气控制系统连接。\n[0006] 本实用新型的有益效果为：只需很少辅助设备就能实现自动化码垛，投入少，见效快，快捷高效的实现砌块的离线码垛，克服场地受限、前期投入大以及人工成本逐年增加的缺陷，特别适合中小型企业使用。\n附图说明\n[0007] 下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。\n[0008] 图1是本实用新型实施例所述的离线码垛系统的结构示意图；\n[0009] 图2是本实用新型实施例所述的离线码垛系统的前视图；\n[0010] 图3是本实用新型实施例所述的离线码垛系统的左视图；\n[0011] 图4是本实用新型实施例所述的离线码垛系统的使用状态俯视图；\n[0012] 图5是本实用新型实施例所述的离线码垛系统的使用状态的前视图；\n[0013] 图6是本实用新型实施例所述的离线码垛系统的使用状态的左视图；\n[0014] 图7是本实用新型实施例所述的离线码垛系统的叠层码垛装置的使用状态参考图；\n[0015] 图8是本实用新型实施例所述的离线码垛系统的叠层码垛装置的另一使用状态参考图。\n[0016] 图中：\n[0017] 1、叠层码垛装置；101、第一机架；102、第一驱动轴组；103、旋转码夹装置；1031、旋转轴；1032、旋转盘；1033、第一码夹；1034、第二码夹；1035、支架；1036、连接轴；1037、第一气缸；1038、第二气缸；1039、连接杆；104、提升装置；105、第一电机；2、链条节距装置；\n201、第二机架；202、第二驱动轴组；203、第一从动轴组；204、第二电机；3、成品输送装置；\n301、第三机架；302、第三驱动轴组；303、第二从动轴；304、第三电机；4、链条；5、托盘；6、栈板；7、砌块。\n具体实施方式\n[0018] 如图1-8所示，本实用新型实施例所述的一种离线码垛系统，包括叠层码垛装置\n1，叠层码垛装置1下方横向设有链条节距装置2，链条节距装置2下方纵向设有成品输送装置3，所述叠层码垛装置1包括第一机架101、第一驱动轴组102、旋转码夹装置103和提升装置104，第一机架101顶端设有第一电机105，第一电机105与电气控制系统连接，第一电机105通过链条4与其前后两侧的第一驱动轴组102连接，第一驱动轴组102通过链条\n4与设于第一机架101下端的提升装置104连接；第一电机105下方的第一机架101上设有旋转码夹装置103，所述旋转码夹装置103包括旋转轴1031、旋转盘1032、第一码夹1033和第二码夹1034，旋转轴1031通过设置于第一机架101上的支架1035固定，旋转轴1031下端与旋转盘1032连接，旋转盘1032通过其上侧的连接轴1036与第一气缸1037活动连接，第一气缸1037与第一架体101连接；旋转盘1032下侧前后分别设有第一码夹1033和第二码夹1034，第一码夹1033中部与第二码夹1034中部之间设有第二气缸1038，第一码夹1033和第二码夹1034分别与连接杆1039一端连接，连接杆1039另一端与旋转盘1032中心连接；所述链条节距装置2包括第二机架201、第二驱动轴组202和第一从动轴组203，第二机架201左端设有第一从动轴组203，第一从动轴组203通过链条4与设于第二机架\n201右端的第二驱动轴组202连接，第二驱动轴组202通过链条4与其下方的第二电机204连接，第二电机204与电气控制系统连接；所述成品输送装置3包括第三机架301、第三驱动轴组302和第二从动轴组303，第三机架301后端设有第二从动轴303，第二从动轴303通过链条4与设于第三机架301前端的第三驱动轴组302连接，第三驱动轴组302通过链条4与其下方的第三电机304连接，第三电机304与电气控制系统连接。\n[0019] 本实用新型实施例所述的离线码垛系统使用时，成品输送装置3将空托盘5送至叠层码垛装置1的码垛工位，提升装置104由第一驱动轴组102通过链条4移动至与第二机架201平齐的位置，链条节距装置2将载有砌块7的栈板6送至叠层码垛装置1的码垛工位，旋转码夹装置103在第二气缸1038的作用下通过第一码夹1033和第二码夹1034将砌块7夹起，链条节距装置2将空栈板6送出，旋转码夹装置103将砌块7码放在空托盘5上，提升装置104相应的向下移动砌块7高度的距离，其中码夹装置103通过第一气缸1037实现旋转盘1032的旋转，从而实现错位码垛的功能，当空托盘5码放到一定高度后，成品输送装置3将码放有整齐砌块7的托盘5从码垛机中送出。\n[0020] 本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。